ER-seeria paindlik koostöörobot
Tehnilised parameetrid
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spetsifikatsioon | ||||||||
| Laadige | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Tööraadius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Surnud kaal | u.21 kg | u.27 kg | u.22 kg | u.29 kg | ||||
| Vabaduse aste | 6 pöörlevat liigendit | 6 pöörlevat liigendit | 7 pöördliigendit | 7 pöördliigendit | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Toiteallikas | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmeerimine | Lohistusõpetus ja graafiline liides | Lohistusõpetus ja graafiline liides | Lohistusõpetus ja graafiline liides | Lohistusõpetus ja graafiline liides | ||||
| Esitus | ||||||||
| VÕIMSUS | Keskmine | Tippväärtus | Keskmine | Tippväärtus | Keskmine | Tippväärtus | Keskmine | Tipp |
| TARBIMINE | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Ohutus | > 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni | > 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni | > 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni | > 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni | ||||
| Sertifitseerimine | Vastake standardile EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE sertifikaat” standard | Vastake standardile EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE sertifikaat” standard | Vastake standardile EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE sertifikaat” standard | Vastake standardile EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE sertifikaat” standard | ||||
| Jõutuvastus, tööriista äärik | jõud, XyZ | Jõumoment, XyZ | Jõud, xyZ | Jõumoment, XyZ | Jõud, xyZ | Jõumoment, XyZ | Jõud, xyZ | Jõumoment, xyz |
| Jõu mõõtmise eraldusvõime suhe | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Jõu juhtimise suhteline täpsus | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Reguleeritav Descartes'i jäikuse vahemik | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Töötemperatuuri vahemik | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0-40 ℃ | ||||
| Niiskus | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2. telg | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3. telg | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4. telg | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5. telg | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6. telg | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7. telg | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimaalne kiirus tööriista otsas | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funktsioonid | ||||||||
| IP kaitseaste | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO puhta ruumi klass | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Müra | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Roboti paigaldamine | Ametlikult kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud | Ametlikult kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud | Ametlikult kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud | Ametlikult kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud | ||||
| Üldotstarbeline I/O port | Digitaalne sisend4 | Digitaalne sisend 4 | Digitaalne sisend 4 | Digitaalne sisend 4 | ||||
|
| Digitaalne väljund4 | Digitaalne väljund 4 | Digitaalne väljund4 | Digitaalne väljund 4 | ||||
| Turvalisuse I/O port | Väline hädaseiskamine 2 | Väline hädaseiskamine2 | Väline hädaseiskamine 2 | Väline hädaseiskamine2 | ||||
|
| Väline turvauks 2 | Väline turvauks 2 | Väline turvauks 2 | Väline turvauks 2 | ||||
| Tööriista pistiku tüüp | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Tööriista I/O toiteallikas | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Tööstuslikud rakendused
XMate paindlikud koostöörobotid sobivad mitmesugusteks protsessirakendusteks, sealhulgas paindlikuks kokkupanekuks, kruvilukuks, kontrollimiseks ja mõõtmiseks, transportimiseks, materjalide liimkatte eemaldamiseks, seadmete hooldamiseks jne. See võib aidata igas suuruses ettevõtetel parandada tootlikkust ja saavutada paindlik automatiseerimine.
