ER-seeria paindliku koostööroboti esiletõstetud pilt

ER-seeria paindlik koostöörobot

Toote lühitutvustus

xMate ER-seeria koostöörobot kasutab kõiki liigendeid hõlmavat pöördemomendiandurit. Täieliku tagasisidega otsejõu juhtimise tehnoloogia võimaldab paindlikumat takistuste vältimist ja tundlikumat kokkupõrke tuvastamist. Robotil on kõrge dünaamilise jõu juhtimise ja vastavuskontrolli võimekus, arvestades samal ajal suurt positsioneerimistäpsust.

VÕTA MEIEGA ÜHENDUST

Toote üksikasjad

Tootesildid

Tehnilised parameetrid

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spetsifikatsioon
Laadimine	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Tööraadius	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Tühikaal	Ligikaudu 21 kg		Ligikaudu 27 kg		Ligikaudu 22 kg		Ligikaudu 29 kg
Vabadusaste	6 pöörlevat liigendit		6 pöörlevat liigendit		7 pöörlevat liigendit		7 pöörlevat liigendit
Keskmine keskmine vahemik	>35000 tundi		>35000 tundi		>35000 tundi		>35000 tundi
Toiteallikas	Alalisvool 48 V		Alalisvool 48 V		Alalisvool 48 V		Alalisvool 48 V
Programmeerimine	Lohistamise õpetamine ja graafiline liides		Lohistamise õpetamine ja graafiline liides		Lohistamise õpetamine ja graafiline liides		Lohistamise õpetamine ja graafiline liides
Jõudlus
VÕIMSUS	Keskmine	Tippväärtus	Keskmine	Tippväärtus	Keskmine	Tippväärtus	Keskmine	Tipp
TARBIMINE	200w	400 W	500w	900 W	300w	500w	600 W	1000 W
Ohutus	> 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni		> 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni		> 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni		> 22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni
Sertifitseerimine	Vastab standardile „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EL CE sertifikaat”		Vastab standardile „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EL CE sertifikaat”		Vastab standardile „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EL CE sertifikaat”		Vastab standardile „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EL CE sertifikaat”
Jõudumõõtmine, tööriista äärik	jõud, XyZ	Jõumoment, XyZ	Jõud, xyZ	Jõumoment, XyZ	Jõud, xyZ	Jõumoment, XyZ	Jõud, xyZ	Jõumoment, xyz
Jõu mõõtmise lahutusvõime suhe	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Jõu juhtimise suhteline täpsus	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Reguleeritav Cartesiuse jäikuse vahemik	0–3000 Nm/m², 0–300 Nm/rad		0–3000 Nm/m², 0–300 Nm/rad		0–3000 Nm/m², 0–300 Nm/rad		0–3000 Nm/m², 0–300 Nm/rad
Töötemperatuuri vahemik	0–40 °C		0–40 °C		0–40 °C		0–40 ℃
Niiskus	20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv)		20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv)		20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv)		20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Töö ulatus	Maksimaalne kiirus	Töö ulatus	Maksimaalne kiirus	Töö ulatus	Maksimaalne kiirus	Töö ulatus	Maksimaalne kiirus
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
2. telg	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
3. telg	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
4. telg	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
5. telg	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
6. telg	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
7. telg	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Maksimaalne kiirus tööriista otsas	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Omadused
IP-kaitseklass	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO puhasruumi klass	5		6		5		6
Müra	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Roboti paigaldamine	Formaalselt kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud		Formaalselt kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud		Formaalselt kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud		Formaalselt kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud
Üldotstarbeline I/O-port	Digitaalsisend4		Digitaalne sisend 4		Digitaalne sisend 4		Digitaalne sisend 4
	Digitaalne väljund4		Digitaalne väljund 4		Digitaalne väljund4		Digitaalne väljund 4
Turvalisuse I/O port	Väline avariiseiskamine 2		Väline avariiseiskamine2		Väline avariiseiskamine 2		Väline avariiseiskamine2
	Väline turvauks2		Väline turvauks 2		Väline turvauks 2		Väline turvauks 2
Tööriistaühenduse tüüp	M8		M8		M8		M8
Tööriista sisend-/väljundtoiteallikas	24 V / 1 A		24 V / 1 A		24 V / 1 A		24 V / 1 A

Tööstuslikud rakendused

XMate paindlikud koostöörobotid sobivad mitmesugusteks protsessirakendusteks, sealhulgas paindlikuks montaažiks, kruvilukustuseks, kontrolliks ja mõõtmiseks, transportimiseks, materjalide liimkatte eemaldamiseks, seadmete hoolduseks jne. Need aitavad igas suuruses ettevõtetel parandada tootlikkust ja saavutada paindlikku automatiseerimist.