CR-seeria paindlik koostöörobot
Tehnilised parameetrid
| CR7 | CR12 | |||
| Spetsifikatsioon | ||||
| Laadimine | 7 kg | 12 kg | ||
| Tööraadius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Tühikaal | Ligikaudu 24 kg | Ligikaudu 40 kg | ||
| Vabadusaste | 6 pöörlevat liigendit | 6 pöörlevat liigendit | ||
| Keskmine keskmine vahemik | >50000 tundi | >50000 tundi | ||
| Toiteallikas | Alalisvool 48 V | Alalisvool 48 V | ||
| Programmeerimine | Lohistamise õpetamine ja graafiline liides | Lohistamise õpetamine ja graafiline liides | ||
| Jõudlus | ||||
|
ENERGIA TARBIMINE
| Keskmine | Tipp
| Keskmine | Tipp
|
| 500w | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Ohutussertifikaat | >22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni Vastama standardile „EN ISO 13849-1, kategooria 3, PLd” EU CE sertifikaat” standard | >22 reguleeritavat ohutusfunktsiooni Vastama standardile „EN ISO 13849-1, kategooria 3, PLd” EU CE sertifikaat” standard | ||
| Jõudumõõtmine, tööriista äärik | Jõud, xyZ | Jõumoment, xyz | Jõud, xyZ | Jõumoment, xyz |
| Jõu mõõtmise lahutusvõime suhe | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Jõu juhtimise suhteline täpsus | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Reguleeritav Cartesiuse jäikuse vahemik | 0–3000 Nm/m, 0–300 Nm/rad | 0–3000 Nm/m, 0–300 Nm/rad | ||
| Töötemperatuuri vahemik | 0–45 ℃ | 0–45 ℃ | ||
| Niiskus | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | ||
| Liikumine | ||||
| Korduvus | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Mootori liigend | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus |
| 1. telg | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 2. telg | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 3. telg | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| 4. telg | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5. telg | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6. telg | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7. telg | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimaalne kiirus tööriista otsas | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Omadused | ||||
| IP-kaitseklass | IP67 | IP67 | ||
| ISO puhasruumi klass | 5 | 5 | ||
| Müra | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Roboti paigaldamine | Formaalselt kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud | Formaalselt kinnitatud, tagurpidi kinnitatud, küljele kinnitatud | ||
| Üldotstarbeline I/O-port | Digitaalne sisend | 4 | Digitaalne sisend | 4 |
| Digitaalne väljund | 4 | Digitaalne väljund | 4 | |
| Turvalisuse I/O port | Väline hädaolukord | 2 | Väline avariiseiskamine | 2 |
| Väline turvauks | 2 | Väline turvauks | 2 | |
| Tööriistaühenduse tüüp | M8 | M8 | ||
| Tööriista sisend-/väljundtoiteallikas | 24 V / 1 A | 24 V / 1 A | ||
Toote rakendus
Ja varuosade tööstus on kõrge automatiseerituse tasemega tööstusharu, kuid kogu tarneahelas on siiski tohutuid lisavõimalusi. Kui üldmontaažiprotsess on suhteliselt keeruline ja protsessi paindlikkus suur, saab ohutum ja paindlikum koostöörobot hakkama mitmesuguste keeruliste protsesside ja töötingimustega ning asendab järk-järgult traditsioonilisi tööstusroboteid, lisades väärtust paljudele autotööstuse tootmisetappidele ja parandades üldist tootmise efektiivsust.
Autotööstuses on ranged standardid ja terviklik süsteem ning kasutajad pööravad tähelepanu korduvate ülesannete kvaliteedile ja järjepidevusele, seega on kulutõhus ja suure tõhususega koostöörobot ideaalne valik. ExMate paindlikke koostööroboteid on lihtne paigaldada ja ümber paigutada, mis vastab autotööstuse vajadustele kohandamise ja kiire reageerimise osas muutuvatele turgudele. Juhtiv turvalisus tagab operaatorite ohutuse, parandades samal ajal tõhusust ja muutes inimese ja masina kooseksisteerimise ning koostöö reaalsuseks.
