FANUCi alumiiniumi keevitamise koostöörobot on integreeritud lahendus keevitussüsteemidele, mis on loodud spetsiaalselt alumiiniumisulamite keevitamise stsenaariumide jaoks. Selle peamised eelised seisnevad inimese ja roboti koostöö ohutuses, ühilduvuses alumiiniumi keevitusprotsessidega ja automatiseerimise täpsuses.
1. Põhiriistvara
Roboti korpus on FANUC CRX-10iA koostöörobot, mille kandevõime on 10 kg ja tööraadius 1418 mm. Sellel on 8-aastane hooldusvaba tööiga ning selle kokkupõrke tuvastamise funktsioon tagab inimese ja roboti ohutu koostöö. Koos Fronius TPS/i keevitusvooluallika ja CMT (külmmetalli ülekande) tehnoloogiaga vähendab madal soojussisend alumiiniumkeevitamisel termilist deformatsiooni ja pritsmeid, sobides õhukeste alumiiniumplekkide keevitamiseks alates 0,3 mm.
2. Peamised tehnilised omadused
Traadi tuvastamine: Keevitustraat toimib andurina, mis võimaldab tuvastada töödeldava detaili kõrvalekaldeid (näiteks tühimikke või kinnitusvigu 0,5–20 mm paksustes alumiiniumplaatides) ilma optiliste seadmeteta. Robot saab keevitustee automaatselt reguleerida, välistades alumiiniumkeevituse järeltöötluse vajaduse.
Õpetamisrežiim: Programmeerimise ajal saab keevitustraat automaatselt tagasi tõmbuda, et vältida painutamist, säilitades ühtlase väljatõmbepikkuse, parandades oluliselt alumiiniumi keevitusraja programmeerimise efektiivsust.
Traadi etteandesüsteem: mitu etteandjat etteandevad traati samaaegselt, lahendades selliseid probleeme nagu pehme alumiiniumtraat ja pikad etteandevahemaad, tagades täpse alumiiniumtraadi etteande.
3. Rakenduse väärtus
Sobib väikeste partiide ja mitme sorti alumiiniumi keevitamise stsenaariumideks ning seda saab kiiresti kasutusele võtta ilma professionaalse programmeerimispersonalita. Lisaks võimaldab Fronius WeldCube'i süsteemi kasutamine keevitusandmete jälgimist ja protsessi optimeerimist, tasakaalustades alumiiniumi keevitamise kvaliteedi tootmise efektiivsusega.