Juhtumi jagamine – auto raami keevitamise projekt
Juhtum, mida ma täna teiega jagan, on auto raami keevitusprojekt. Selles projektis kasutatakse tervikuna 6-teljelist tugevat keevitusrobotit ja selle abisüsteemi. Raami keevitustööd tehakse laserõmbluse jälgimise, positsioneeri sünkroonse juhtimise, suitsu ja tolmu puhastussüsteemi ning võrguühenduseta programmeerimistarkvara jms abil.
Projekti väljakutsed
1. Kompleksne teekonna planeerimine
Probleem: Raamkeevisõmbluste 3D-ruumilised kõverad nõudsid põleti kokkupõrkevaba positsioneerimist.
Lahendus: Virtuaalsed simulatsioonid võrguühenduseta programmeerimistarkvara (nt RobotStudio) abil optimeerisid põleti nurki, saavutades 98% tee täpsuse ilma õppepoldi seadistusteta.
2. Mitme anduriga koordineerimine
Probleem: Õhukeste plaatide keevitamine põhjustas deformatsiooni, mis nõudis parameetrite reaalajas kohandamist.
Läbimurre: saavutatud laserjälgimise ja kaare tuvastamise fusioonitehnoloogia±Õmbluste korrigeerimise täpsus 0,2 mm.
3. Ohutussüsteemi disain
Väljakutse: Keerukas loogika turvaaedade ja valguskardinate integreerimiseks käsitsi sekkumisega (nt ümbertöötamine).
Innovatsioon: Kahe režiimiga (automaatne/manuaalne) ohutusprotokollid vähendasid režiimivahetuse aega <3 sekundini.
Projekti olulisemad sündmused
1. Adaptiivne keevitusalgoritm
Dünaamiline traadi etteande reguleerimine voolu-pinge tagasiside abil vähendas keevisõmbluse läbitungimise kõikumist ±0,5 mm-lt ±0,15 mm-ni.
2. Modulaarne kinnitusdetailide disain
Kiirvahetusega kinnitusdetailid võimaldasid vahetada 12 raamimudeli vahel, lühendades seadistusaega 45 minutilt 8 minutile.
3. Digitaalse kaksiku integratsioon
Digitaalse kaksikplatvormi kaudu teostatud kaugseire ennustas rikkeid (nt düüside ummistumist), suurendades seadmete üldist efektiivsust (OEE) 89%-ni.
Postituse aeg: 19. aprill 2025