Tänaseks soovin teiega jagada laagrialuse ja alusraami projekti. See projekt hõlmab käsitsemisrobotit ja maandusrööpaid, visuaalset süsteemi automaatseks virnastamiseks, automaatseks joondamiseks ning vagunialuse automaatseks peale- ja mahalaadimiseks ning tööpinkide töötlemist.
Projekti raskused:Tooriku materjal kogu kronsteini käsitsi paigutamiseks, iga koormus 5-8 kihti, tooriku suhteline asend ja nurk ei ole fikseeritud, vertikaalne tööpink tagab sama nurga.
Projekti tipphetk:Roboti laadimisasend võtab vastu aluse piiraja, et kogu tugimaterjali jämedalt positsioneerida. Roboti käepideme esiotsa on lisatud 2D-nägemissüsteem, mis suudab automaatselt leida aluse materjali keskpunkti ja haarata materjali käru jaoks. Vertikaalse sõiduki protsessi tagumisse otsa lisatakse 2D-nägemissüsteem ja servo-pöördlaua seade, et korrigeerida tooriku nurka ja lisada materjale vertikaalsuunas. Nägemissüsteemi ja servo-juhtimissüsteemi koostöö abil saavutatakse masina täpsus.
Postituse aeg: 21. detsember 2023