Juhtum, mida ma täna teiega jagada tahan, on piduritrumli tööpingi laadimis- ja mahalaadimistööjaam. See projekt võtab kasutusele käitlusroboti, mis võtab materjale etteanderullikute liinilt, seadistab veoki, pöörab ümber, lisab tööpingi laadimise ja mahalaadimise ning puhastab mahalaadimisjaama pärast dünaamilise tasakaalu tuvastamist.
Projekti keerukus, tooriku kaal on suhteliselt suur, töötlemise täpsusnõue on kõrge, vertikaalne auto ja vertikaalne töötlemisasend on erinevad, mille tulemuseks on klambri erinev suund, vajadus pöörata, töötlemispind ei vaja rauast laastu.
Projekti tipphetk on see, et peale- ja mahalaadimiskonveieriliine juhitakse sektsioonide abil, mis suurendavad vahemälu ja takistavad töödeldava detaili kokkupõrgete mõju pinnatöötluskvaliteedile. Roboti käepidemel on topeltasendis kolm küünist klambri sees ja väljas ning kaks pöörlevat küünist klambri välisküljel, mis mitte ainult ei teosta vaguni peale- ja mahalaadimist, vaid tagavad ka peale- ja mahalaadimise täpsuse. Lisatud on kõrgsurverõngas, mis puhub õhku, et lahendada töödeldava detaili pinnale jäänud rauapuru ja lõikevedeliku jääke.
Postituse aeg: 18. detsember 2023