SR-seeria koostöörobot
Tehnilised parameetrid
| SR3 | SR4 | |||
| Spetsifikatsioon | ||||
| Laadige | 3 kg | 4 kg | ||
| Tööraadius | 580 mm | 800 mm | ||
| Surnud kaal | u.14 kg | u.17 kg | ||
| Vabaduse aste | 6 pöörlevat liigendit | 6 pöörlevat liigendit | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Toiteallikas | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmeerimine | Lohistusõpetus ja graafiline liides | Lohistusõpetus ja graafiline liides | ||
| Esitus | ||||
| VÕIMSUS | Keskmine | Tipp | Averagr | Tipp |
| TARBIMINE | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Ohutus | Rohkem kui 20 reguleeritavat ohutusfunktsiooni, nagu kokkupõrketuvastus, virtuaalsein ja koostöörežiim | |||
| Sertifitseerimine | Vastake standardile ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE sertifitseerimisstandard | |||
| Jõutuvastus, tööriista äärik | Jõud, xyZ | Jõumoment, xyz | Jõud, xyZ | Jõumoment, xyz |
| Jõu mõõtmise eraldusvõime suhe | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Töötemperatuuri vahemik | 0-45 ℃ | 0-45 ℃ | ||
| Niiskus | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | ||
| Jõu juhtimise suhteline täpsus | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Liikumine | ||||
| Korratavus | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Mootori liigend | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus |
| Telg1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Telg2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Telg3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Telg4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Telg5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Telg6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimaalne kiirus tööriista otsas | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Funktsioonid | ||||
| IP kaitseaste | IP54 | |||
| Roboti paigaldamine | Paigaldamine mis tahes nurga all | |||
| Tööriista I/O port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Tööriista suhtlusliides | Ühesuunaline 100-megabitine Etherneti ühendusbaas RJ45 võrguliides | |||
| Tööriista I/O toiteallikas | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Baas universaalne I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Baaskommunikatsiooni liides | Kahesuunaline Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Baasväljund toiteallikas | 24V, 2A | |||
Toote rakendus
Paindlikku koostöörobotit x Mate on laialdaselt kasutatud autode ja osade, 3C ja pooljuhtide, metalli- ja plastitöötlemise, teadusliku uurimistöö hariduse, kommertsteenuste, arstiabi jms valdkonnas, et parandada erinevate tööstusharude toodangut ja kvaliteeti, realiseerida paindlikku tootmist ja parandada töötajate ohutust.
