SR-seeria koostöörobot
Tehnilised parameetrid
| SR3 | SR4 | |||
| Spetsifikatsioon | ||||
| Laadimine | 3 kg | 4 kg | ||
| Tööraadius | 580 mm | 800 mm | ||
| Tühikaal | Ligikaudu 14 kg | Ligikaudu 17 kg | ||
| Vabadusaste | 6 pöörlevat liigendit | 6 pöörlevat liigendit | ||
| Keskmine keskmine vahemik | > 50000 tundi | > 50000 tundi | ||
| Toiteallikas | Vahelduvvool - 220 V / alalisvool 48 V | Vahelduvvool - 220 V / alalisvool 48 V | ||
| Programmeerimine | Lohistamise õpetamine ja graafiline liides | Lohistamise õpetamine ja graafiline liides | ||
| Jõudlus | ||||
| VÕIMSUS | Keskmine | Tipp | Keskmine | Tipp |
| TARBIMINE | 180w | 400 W | 180w | 400 W |
| Ohutus | Rohkem kui 20 reguleeritavat ohutusfunktsiooni, näiteks kokkupõrke tuvastamine, virtuaalne sein ja koostöörežiim | |||
| Sertifitseerimine | Vastab standardile ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EL CE-sertifikaadi standard | |||
| Jõudumõõtmine, tööriista äärik | Jõud, xyZ | Jõumoment, xyz | Jõud, xyZ | Jõumoment, xyz |
| Jõu mõõtmise lahutusvõime suhe | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Töötemperatuuri vahemik | 0–45 ℃ | 0–45 ℃ | ||
| Niiskus | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | 20–80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | ||
| Jõu juhtimise suhteline täpsus | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Liikumine | ||||
| Korduvus | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Mootori liigend | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus | Töö ulatus | Maksimaalne kiirus |
| Telg1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Telg2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Telg3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Telg4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Telg5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Telg6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimaalne kiirus tööriista otsas | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Omadused | ||||
| IP-kaitseklass | IP54 | |||
| Roboti paigaldamine | Paigaldamine mis tahes nurga all | |||
| Tööriista sisend-/väljundport | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Tööriista suhtlusliides | 1-suunaline 100-megabitine Etherneti ühendusbaas RJ45 võrguliides | |||
| Tööriista sisend-/väljundtoiteallikas | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Baasiline universaalne I/O-port | 4DO, 4DI | |||
| Baaskommunikatsiooniliides | Kahesuunaline Ethernet/LP 1000Mb | |||
| Baasväljundtoiteallikas | 24 V, 2 A | |||
Toote rakendus
Paindlikku koostöörobotit x Mate on laialdaselt kasutatud auto- ja varuosade, 3C ja pooljuhtide, metalli- ja plasttöötluse, teadusliku uurimistöö, hariduse, äriteenuste, arstiabi jms valdkondades, et parandada erinevate tööstusharude toodangut ja kvaliteeti, saavutada paindlik tootmine ja parandada töötajate ohutust.
