projekti ülevaade
Toorikute joonised: kehtivad osapoole A esitatud CAD-joonistele Tehnilised nõuded: silohoidla laadimiskogus ≥ tootmisvõimsus ühe tunni jooksul
| Töödeldava detaili tüüp | Spetsifikatsioon | Töötlemise aeg | Ladustamise maht tunnis | Juhtmete arv | Nõue |
| SL-344 pressplaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Ühilduv |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Ühilduv | |
| SL-74 topeltrõngas pannal | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Tooriku joonistamine, 3D mudel
Skeemi paigutus
Kirjeldus: Maa kasutamise üksikasjalik mõõde määratakse projektis.
Seadmete loend
Korv vaheseinaplaatide ajutiseks ladustamiseks
| S/N | Nimi | Mudeli nr. | Kogus. | Märkused |
| 1 | Robotid | XB25 | 1 | Chenxuan (kaasa arvatud korpus, juhtkapp ja demonstraator) |
| 2 | Roboti tangid | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotibaas | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektriline juhtimissüsteem | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 5 | Laadimiskonveier | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 6 | Turvapiire | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materjali raami positsioneerimise tuvastamise seade | Kohandamine | 2 | Chenxuan |
| 8 | Tühjendusraam | / | 2 | Ettevalmistatud osapool A |
Kirjeldus: tabel näitab üksiku tööjaama konfiguratsiooniloendit.
Tehniline kirjeldus
Kuueteljeline robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameeter
| Mudeli nr. | Vabaduse aste | Randme koormus | Maksimaalne tööraadius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Korduv positsioneerimise täpsus | Kehamass | Kaitseaste | Paigaldusrežiim | ||||||||
| ± 0,05 mm | u.252 kg | IP65 (randme IP67) | Maandatud, riputatud | ||||||||
| Integreeritud õhuallikas | Integreeritud signaaliallikas | Trafo nimivõimsus | Sobiv kontroller | ||||||||
| 2-φ8 õhutoru (8 baari, solenoidventiil lisavarustusena) | 24-kanaliline signaal ( 30 V, 0,5 A ) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Liikumisulatus | Maksimaalne kiirus | ||||||||||
| Võll 1 | Võll 2 | Võll 3 | Võll 4 | Võll 5 | Võll 6 | Võll 1 | Võll 2 | Võll 3 | Võll 4 | Võll 5 | Võll 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Roboti tangid
1. topeltjaama disain, integreeritud laadimine ja tühjendamine, mis võimaldab kiiret ümberlaadimist;
2. Kohaldatakse ainult kindlaksmääratud spetsifikatsiooniga toorikute klambriga ja tangid ühilduvad ainult sarnaste toorikute kinnitamisega teatud vahemikus;
3. Väljalülituse hoidmine tagab, et toode ei kuku lühikese aja jooksul maha, mis on ohutu ja töökindel;
4. Rühm kiireid pneumaatilisi düüsisid suudab täita õhupuhumisfunktsiooni töötluskeskuses;
5. Sõrmede kinnitamiseks tuleb kasutada pehmeid polüuretaanmaterjale, et vältida töödeldava detaili muljumist;
6. Kompensatsioonimoodul suudab automaatselt kompenseerida tooriku positsioneerimist või kinnitusvigu ja tooriku tolerantsi muutumist.
7. Diagramm on üksnes viitamiseks ja üksikasjad sõltuvad tegelikust kujundusest.
| Tehnilised andmed* | |
| Tellimuse nr. | XYR1063 |
| Äärikute ühendamiseks vastavalt standardile EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Soovitatav koormus [kg]** | 7 |
| X/Y-telje käik +/- (mm) | 3 |
| Keskmise hoidmisjõud (N] | 300 |
| Mitte-keskne hoidmisjõud [N] | 100 |
| Maksimaalne tööõhurõhk [bar] | 8 |
| Minimaalne töötemperatuur [°C] | 5 |
| Maksimaalne töötemperatuur [°C] | +80 |
| Tsükli kohta kulutatud õhuhulk [cm3] | 6.5 |
| Inertsmoment [kg/cm2] | 38.8 |
| kaal [kg] | 2 |
| *Kõik andmed on mõõdetud õhurõhul 6 baari **Kui see on keskel kokku pandud |
Hüvitise moodul
Kompensatsioonimoodul suudab automaatselt kompenseerida tooriku positsioneerimist või kinnitusvigu ja tooriku tolerantsi muutusi.
Laadimis- ja transpordiliin
1. laadimis- ja transpordiliin võtab vastu ahela ühekihilise transpordistruktuuri, millel on suur salvestusmaht, lihtne käsitsi käitamine ja kõrge kulujõudlus;
2. Paigutatud toodete kavandatud kogus peab vastama ühetunnisele tootmisvõimsusele.Regulaarsel käsitsi söötmisel iga 60 minuti järel saab töötada ilma väljalülitamiseta;
3. Materjalialus on veakindel, et hõlbustada käsitsi mugavat tühjendamist, ja erinevate spetsifikatsioonidega toorikute silotööriistad tuleb käsitsi reguleerida;
4. Silo söödaalusele valitakse õli- ja veekindlad, hõõrdumisvastased ja ülitugevad materjalid ning erinevate toodete valmistamisel on vajalik käsitsi reguleerimine;
5. Diagramm on üksnes viitamiseks ja üksikasjad sõltuvad tegelikust kujundusest.
Elektriline juhtimissüsteem
1. Kaasa arvatud süsteemi juhtimine ja signaaliside seadmete vahel, sealhulgas andurid, kaablid, kanalid, lülitid jne;
2. Automaatne seade on konstrueeritud kolmevärvilise häirelampiga.Tavalise töötamise ajal on kolmevärviline tuli roheline;ja kui seade ebaõnnestub, kuvab kolmevärviline lamp õigeaegselt punast häiret;
3. Juhtkapil ja roboti demonstratsioonikastil on hädaseiskamisnupud.Hädaolukorras saab hädaseiskamisnuppu vajutada, et realiseerida süsteemi hädaseiskamine ja saata samal ajal häiresignaal;
4. Demonstraatori kaudu saame koostada mitmesuguseid rakendusprogramme, mis vastavad toote uuendamise ja uute toodete lisamise nõuetele;
5. Kõik kogu juhtimissüsteemi hädaseiskamissignaalid ning töötlemisseadmete ja robotite vahelised turvablokeeringu signaalid on ühendatud ohutussüsteemiga ning blokeeritud juhtimine toimub juhtimisprogrammi kaudu;
6. Juhtsüsteem loob signaaliühenduse tööseadmete (nt robotid, laadimissilod, tangid ja tööpingid) vahel;
7. Tööpingisüsteem peab realiseerima signaalivahetuse robotsüsteemiga.
Töötlemispink (tarnib kasutaja)
1. Töötlemispink peab olema varustatud automaatse laastueemaldusmehhanismiga (või rauatükkide käsitsi ja korrapäraseks puhastamiseks) ning automaatse ukseavamise ja sulgemise funktsiooniga (kui on masina ukse avamise ja sulgemise funktsioon);
2. Tööpingi töötamise ajal ei tohi rauatükid töödeldavate detailide ümber mähkida, mis võib mõjutada toorikute kinnitamist ja paigutamist robotite poolt;
3. Arvestades võimalust, et laastujäägid võivad sattuda tööpingi vormi, lisab Partei B roboti tangidele õhupuhumisfunktsiooni.
4. Osaline A valib sobivad tööriistad või tootmistehnoloogia, et tagada tööriista mõistlik tööiga või tööriistade vahetamine tööpingi sees oleva tööriistavahetaja poolt, et vältida tööriista kulumise tõttu automatiseerimisüksuse kvaliteedi mõjutamist.
5. Signaaliside tööpingi ja roboti vahel rakendab lepinguosaline B ja osaline A annab tööpingi kohta asjakohaseid signaale vastavalt vajadusele.
6. Robot teostab detailide valimisel jämedat positsioneerimist ja tööpingi kinnitus teostab täpse positsioneerimise vastavalt tooriku võrdluspunktile.
Turvapiire
1. Seadke kaitsepiire, turvauks, turvalukk ja muud seadmed ning teostage vajalik blokeerimiskaitse.
2. Turvauks tuleb seada ohutuspiirde õigesse kohta.Kõik uksed peavad olema varustatud ohutuslüliti ja -nupu, lähtestusnupu ja hädaseiskamisnupuga.
3. Turvauks on turvaluku (lüliti) kaudu süsteemiga lukustatud.Kui turvauks avatakse ebatavaliselt, süsteem seiskub ja annab häire.
4. Ohutuskaitsemeetmed tagavad personali ja seadmete ohutuse riist- ja tarkvara kaudu.
5. Turvapiirde saab osapool A ise muretseda.Soovitatav on keevitada kvaliteetse restiga ja värvida pind kollase hoiatuslakiga.
Turvapiire
Turvalukk
Turvapiire Töökeskkond (pakkub osapool A)
| Toiteallikas | Toide: kolmefaasiline neljajuhtmeline AC380V±10%, pinge kõikumise vahemik ±10%, sagedus: 50HZ;Roboti juhtkapi toiteallikas peab olema varustatud sõltumatu õhulülitiga;Roboti juhtkapp peab olema maandatud maandustakistusega alla 10Ω;Efektiivne kaugus toiteallika ja roboti elektrilise juhtkapi vahel peab olema 5 meetri piires. |
| Õhuallikas | Suruõhk tuleb veest, gaasist ja lisanditest välja filtreerida ning väljundrõhk pärast FRL-i läbimist peab olema 0,5–0,8 MPa;Efektiivne kaugus õhuallika ja roboti kere vahel peab olema 5 meetri piires. |
| Sihtasutus | Töödelge osapoole A töökoja tavapärase tsementpõrandaga ja iga seadme paigaldusalus kinnitatakse maapinnale paisutuspoltidega;Betooni tugevus: 210 kg/cm2;Betooni paksus: Rohkem kui 150 mm;Vundamendi ebatasasused: vähem kui ±3 mm. |
| Keskkonnatingimused | Ümbritseva õhu temperatuur: 0 ~ 45 ℃; Suhteline õhuniiskus: 20% ~ 75% RH (kondensatsioon pole lubatud);Vibratsioonikiirendus: vähem kui 0,5G. |
| Mitmesugust | Vältige tuleohtlikke ja söövitavaid gaase ja vedelikke ning ärge pritsige õli, vett, tolmu jne;Ärge lähenege elektrimüra allikale. |