Projekti ülevaade
Tooriku joonised: Vastavalt poole A esitatud CAD-joonistele. Tehnilised nõuded: Silo laadimise kogus ≥ tootmisvõimsus ühe tunni jooksul.
| Tooriku tüüp | Spetsifikatsioon | Töötlemisaeg | Säilitatava ruumi maht tunnis | Juhtmete arv | Nõue |
| SL-344 pressplaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Ühilduv |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Ühilduv | |
| SL-74 topeltrõngaspandlaga | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Tooriku joonis, 3D-mudel
Skeemi paigutus
Kirjeldus: Maakasutuse detailsed mõõtmed määratakse projekti alusel.
Varustuse nimekiri
Korv vaheseinaplaatide ajutiseks hoiustamiseks
| Seerianumber | Nimi | Mudeli nr. | Kogus. | Märkused |
| 1 | Robotid | XB25 | 1 | Chenxuan (sh kere, juhtkapp ja demonstratsiooniseade) |
| 2 | Roboti tangid | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotibaas | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektriline juhtimissüsteem | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 5 | Laadimiskonveier | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 6 | Turvapiire | Kohandamine | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materjali raami positsioneerimise tuvastamise seade | Kohandamine | 2 | Chenxuan |
| 8 | Pimeda raami | / | 2 | Koostanud Partei A |
Kirjeldus: Tabel näitab üksiku tööjaama konfiguratsiooniloendit.
Tehniline kirjeldus
Kuueteljeline robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameeter
| Mudeli nr. | Vabadusaste | Randmekoormus | Maksimaalne tööraadius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Korduv positsioneerimistäpsus | Kehamass | Kaitseklass | Paigaldusrežiim | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ligikaudu 252 kg | IP65 (randmekaitse IP67) | Maapinnal, riputatud | ||||||||
| Integreeritud õhuallikas | Integreeritud signaaliallikas | Trafo nimivõimsus | Sobiv kontroller | ||||||||
| 2-φ8 õhutoru (8 baari, solenoidventiil lisavarustusena) | 24-kanaliline signaal (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Liikumisulatus | Maksimaalne kiirus | ||||||||||
| Šaht 1 | Šaht 2 | Šaht 3 | Šaht 4 | Šaht 5 | Šaht 6 | Šaht 1 | Šaht 2 | Šaht 3 | Šaht 4 | Šaht 5 | Šaht 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/L | 186°/Lõuna | 183°/Lõuna | 492°/L | 450°/Lõuna | 705°/Lõuna |
Roboti tangid
1. Kahe jaama disain, integreeritud laadimine ja tühjendamine, mis võimaldab kiiret ümberlaadimist;
2. Kohaldatav ainult kindlaksmääratud spetsifikatsiooniga kinnitusdetailide jaoks ja tangid sobivad ainult teatud vahemikus sarnaste kinnitusdetailide kinnitamiseks;
3. Väljalülitusnupp tagab, et toode ei kuku lühikese aja jooksul maha, mis on ohutu ja usaldusväärne;
4. Kiirete pneumaatiliste düüside rühm suudab töötlemiskeskuses õhupuhumisfunktsiooni täita;
5. Töödeldava detaili kinnikiilumise vältimiseks tuleb sõrmede kinnitamiseks kasutada pehmeid polüuretaanmaterjale;
6. Kompensatsioonimoodul suudab automaatselt kompenseerida tooriku positsioneerimist või kinnitusvigu ja tooriku tolerantsi varieerumist.
7. Diagramm on ainult viitamiseks ja üksikasjad sõltuvad tegelikust konstruktsioonist.
| Tehnilised andmed* | |
| Tellimuse nr. | XYR1063 |
| Äärikute ühendamiseks vastavalt standardile EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Soovituslik koormus [kg]** | 7 |
| X/Y-telje liikumine +/- (mm) | 3 |
| Keskpunkti kinnitusjõud (N) | 300 |
| Mittekeskne kinnitusjõud [N] | 100 |
| Maksimaalne töörõhk [bar] | 8 |
| Minimaalne töötemperatuur [°C] | 5 |
| Maksimaalne töötemperatuur [°C] | +80 |
| Tsükli kohta tarbitav õhu maht [cm3] | 6.5 |
| Inertsimoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Kaal [kg] | 2 |
| *Kõik andmed on mõõdetud 6-baarise õhurõhu juures **Keskmiselt kokkupanduna |
Hüvitusmoodul
Kompensatsioonimoodul suudab automaatselt kompenseerida tooriku positsioneerimist või kinnitusvigu ja tooriku tolerantsi kõikumist.
Laadimis- ja transpordiliin
1. Laadimis- ja transpordiliin võtab vastu ühekihilise ketiga transpordistruktuuri, millel on suur hoiustamismaht, lihtne käsitsi juhtimine ja kõrge maksumus;
2. Projekteeritud toodete kogus peab vastama ühe tunni tootmisvõimsusele. Regulaarse käsitsi söötmise korral iga 60 minuti järel on võimalik töötada ilma seiskamiseta;
3. Materjalialus on veakindel, et hõlbustada käsitsi mugavat tühjendamist, ja erineva spetsifikatsiooniga toorikute silotööriistu tuleb käsitsi reguleerida;
4. Silo söötmisaluse jaoks on valitud õli- ja veekindlad, hõõrdumisvastased ja ülitugevad materjalid ning erinevate toodete tootmisel on vaja käsitsi reguleerida;
5. Diagramm on ainult viitamiseks ja üksikasjad sõltuvad tegelikust konstruktsioonist.
Elektriline juhtimissüsteem
1. Sealhulgas süsteemi juhtimine ja signaalide edastamine seadmete, sh andurite, kaablite, kaablikanalite, lülitite jms vahel;
2. Automaatne seade on varustatud kolmevärvilise häiretulega. Normaalse töö ajal süttib kolmevärviline tuli roheliselt; seadme rikke korral süttib kolmevärviline tuli punaselt.
3. Roboti juhtkilbil ja demokarbil on avariiseiskamisnupud. Hädaolukorras saab avariiseiskamisnuppu vajutades süsteemi avariiseiskamiseks ja samaaegselt häiresignaali saatmiseks vajutada.
4. Demonstraatori abil saame koostada mitmesuguseid rakendusprogramme, mis vastavad tooteuuendamise ja uute toodete lisamise nõuetele;
5. Kõik kogu juhtimissüsteemi avariipeatussignaalid ja töötlemisseadmete ning robotite vahelised ohutusblokeeringu signaalid on ühendatud ohutussüsteemiga ning blokeeringu juhtimist teostatakse juhtimisprogrammi kaudu;
6. Juhtimissüsteem realiseerib signaaliühenduse töötavate seadmete, näiteks robotite, laadimissilode, tangide ja töötlemismasinate vahel;
7. Tööpingisüsteem peab võimaldama signaalivahetust robotsüsteemiga.
Töötlemismasin (kasutaja poolt)
1. Töötlemismasin peab olema varustatud automaatse laastueemaldusmehhanismiga (või raualaastude käsitsi ja regulaarseks puhastamiseks) ning automaatse ukse avamise ja sulgemise funktsiooniga (kui masina ukse avamise ja sulgemise funktsioon on olemas);
2. Tööpingi töötamise ajal ei tohi rauast laastud toorikute ümber mähkuda, mis võib mõjutada robotite poolt toorikute kinnitamist ja paigutamist;
3. Arvestades võimalust, et laastujäägid võivad tööpingi vormi kukkuda, lisab B-osapool roboti tangidele õhupuhumisfunktsiooni.
4. Pool A valib sobivad tööriistad või tootmistehnoloogia, et tagada tööriista mõistlik eluiga või tööriistade vahetamine tööpingi sees oleva tööriistavahetaja abil, et vältida tööriistade kulumisest tingitud mõju automatiseerimisüksuse kvaliteedile.
5. Tööpingi ja roboti vahelise signaaliülekande teostab Pool B ning Pool A peab vastavalt vajadusele edastama tööpingi asjakohaseid signaale.
6. Robot teostab osade valimisel ligikaudset positsioneerimist ja tööpingi kinnitus teostab täpse positsioneerimise vastavalt tooriku võrdluspunktile.
Turvapiire
1. Paigaldage kaitsepiire, turvauks, turvalukk ja muud seadmed ning teostage vajalik blokeeriv kaitse.
2. Turvauks tuleb paigaldada turvapiirde õigesse asendisse. Kõik uksed peavad olema varustatud turvalüliti ja -nupuga, lähtestamisnupuga ja avariiseiskamisnupuga.
3. Turvauks on süsteemiga turvaluku (lüliti) abil ühendatud. Kui turvauks avatakse ebanormaalselt, peatub süsteem ja annab alarmi.
4. Ohutusmeetmed tagavad riist- ja tarkvara abil personali ja seadmete ohutuse.
5. Turvaaia võib paigaldada osapool A ise. Soovitatav on keevitada kvaliteetse võrguga ja värvida pind kollase hoiatuslakiga.
Turvapiire
Turvalukk
Turvapiirde töökeskkond (esitanud osapool A)
| Toiteallikas | Toiteallikas: kolmefaasiline neljajuhtmeline AC380V±10%, pinge kõikumisvahemik ±10%, sagedus: 50Hz; roboti juhtkapi toiteallikas peab olema varustatud sõltumatu õhulülitiga; roboti juhtkapp peab olema maandatud maandustakistusega alla 10Ω;Toiteallika ja roboti elektrilise juhtkapi vaheline efektiivne kaugus peab olema kuni 5 meetrit. |
| Õhuallikas | Suruõhk filtreeritakse veest, gaasist ja lisanditest välja ning väljundrõhk pärast FRL-i läbimist peab olema 0,5–0,8 MPa; õhuallika ja roboti korpuse vaheline efektiivne kaugus peab olema 5 meetrit. |
| Sihtasutus | Töödeldakse A osapoole töökoja tavapärase tsemendipõrandaga ja iga seadme paigaldusalus kinnitatakse maapinnale paisumispoltidega; Betooni tugevus: 210 kg/cm2; Betooni paksus: üle 150 mm;Vundamendi ebatasasus: Alla ±3 mm. |
| Keskkonnatingimused | Ümbritseva õhu temperatuur: 0–45 ℃; suhteline õhuniiskus: 20–75% (kondenseerumine pole lubatud); vibratsioonikiirendus: alla 0,5 G. |
| Muu | Vältige tuleohtlikke ja söövitavaid gaase ja vedelikke ning ärge pritsige õli, vett, tolmu jne; ärge lähenege elektrilise müra allikale. |