2025. aasta trendikas FANUCi tööstuslik keevitusrobot-käsi tehisintellekti nägemise, õmbluste jälgimise, kuueteljelise liikumisjuhtimise ja võrguühenduseta programmeerimisega. Esiletõstetud pilt.

2025. aasta trendikas FANUCi tööstuslik keevitusrobot, millel on tehisintellekti nägemisega õmbluste jälgimine, kuueteljeline liikumisjuhtimine ja võrguühenduseta programmeerimine

Toote lühitutvustus

Ülitäpne tööstusklassi jõudlus kuueteljelise kiire servomootori ja nägemispõhise õmbluste jälgimise abil

Toote üksikasjad

Tootesildid

Parameeter:

Tüüp		SR12A-12/1.46
Max paylbad		12 kg
Korduvus		±0,03 mm
Maksimaalne ulatus		1465 mm
Liikumisulatus	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Maksimaalne kiirus	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220° sekundis
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Hetk	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9 Nm
Lubatud randme inerts	J4	0,4 kg/m²
	J5	0,38 kg/m²
	J6	0,1 kg/m²
Kaal		130 kg
IP-klass (randme)		IP65
Marsruutimismeetod		sisseehitatud juhtmestik

Funktsioon:

1. Rakendusstsenaariumid
• Keevitamine ja punktkeevitus: Roboteid saab kasutada kereosade automaatseks keevitamiseks. Nende suur täpsus ja kandevõime võimaldavad neil kanda keevitustööriistu ja teha täpseid toiminguid.
• Montaaž: Automatiseeritud montaažiliinidel saab SR12A-d kasutada komponentide täpseks montaažiks, sealhulgas ülekandesüsteemide, keretraamide jms täpseks paigutamiseks, kruvide pingutamiseks ja muudeks ülesanneteks.
• Käitlemine ja mahalaadimine: Suudab tõhusalt hakkama saada autokomponentide käitlemisülesannetega, näiteks raskete osade teisaldamisega tootmisliinil ühest kohast teise.
Rakendusstsenaariumid, näiteks autotööstus ja montaaž, elektroonika- ja pooljuhtide tööstus, täppistöötlus ja tootmise automatiseerimine 3C-tööstuses

2 Suur kandevõime
• Maksimaalne koormus: SR12A suudab kanda maksimaalselt 12 kg. See sobib kasutamiseks olukordades, kus on vaja transportida raskeid esemeid, kohandudes raskete esemete käitlemise ja montaažitöödega automatiseeritud tootmisliinidel.

3 Paindlik sportimisvõimalus ja avar tööruum
• Suur tööraadius: SR12A maksimaalne tööraadius on 1,46 meetrit, mis katab suure hulga tööruume ja sobib suuremahulistele automatiseeritud tootmisliinidele.
• 6 vabadusastet: SR12A-l on võime liikuda 6 vabadusastme ulatuses ja sooritada keerulisi toiminguid, nagu pöörlemine, üles-alla, vasakule-paremale, kohandudes erinevate ülesannete nõuetega.