Projekti ülevaade
1. Tootmisprogramm
600 komplekti päevas (117/118 laagripjedestaal)
2. Töötlemisliini nõuded:
1) automaatse tootmisliini jaoks sobiv NC-töötluskeskus;
2) hüdrauliline kleidiklamber;
3) automaatne laadimis- ja tühjendamisseade ning transpordiseade;
4) Üldine töötlemistehnoloogia ja töötlemistsükli aeg;
Tootmisliinide paigutus
Tootmisliinide paigutus
Roboti tegevuste tutvustus:
1. Asetage jämedalt töödeldud ja asetatud korvid käsitsi laadimislauale (laadimislaud nr 1 ja nr 2) ning vajutage kinnitamiseks nuppu;
2. Robot liigub laadimislaua nr 1 alusele, avab nägemissüsteemi, haarab ja liigutab vastavalt osad A ja B nurkvaatlusjaama laadimisjuhise ootamiseks;
3. Nurkade tuvastamise jaam saadab välja laadimisjuhise. Robot asetab nr 1 detaili pöördlaua positsioneerimisalasse. Pöörake pöördlauda ja käivitage nurga tuvastamise süsteem, määrake nurgaasend, peatage pöördlaud ja lõpetage nr 1 detaili nurga tuvastamine.
4. Nurkade tuvastamise süsteem saadab välja tühjenduskäsu ja robot võtab üles tüki nr 1 ning asetab tuvastamiseks tüki nr 2. Pöördlaud pöörleb ja nurkade tuvastamise süsteem käivitub nurgaasendi määramiseks. Pöördlaud peatub, tüki nr 2 nurga tuvastamine on lõppenud ja tühjenduskäsk saadetakse välja;
5. Robot saab vertikaalse treipingi nr 1 tühjenduskäsu ja liigub materjali tühjenduseks ja laadimiseks vertikaalse treipingi nr 1 laadimis- ja tühjenduspositsioonile. Pärast toimingu lõpetamist algab vertikaalse treipingi üksikdetaili töötlemise tsükkel;
6. Robot võtab valmistooted vertikaalse treipingi nr 1 abil ja asetab need tooriku ümberpööramislauale nr 1 positsioonile;
7. Robot saab vertikaaltreipingilt nr 2 tühjenduskäsu, liigub materjali tühjenduseks ja laadimiseks vertikaaltreipingi nr 2 laadimis- ja tühjendusasendisse ning seejärel on toiming lõpule viidud ja vertikaaltreipingi üksikdetaili töötlemistsükkel algab;
8. Robot võtab valmistoodangu vertikaaltreipingi nr 2 abil ja asetab selle tooriku ümberpööramislauale nr 2 positsioonile;
9. Robot ootab vertikaalselt töötlemiselt tühjenduskäsklust;
10. Vertikaalne töötlemine saadab tühjenduskäsu ja robot liigub vertikaalse töötlemise laadimis- ja tühjenduspositsioonile, haarab ja liigutab vastavalt nr 1 ja nr 2 jaamade toorikud tühjendusalusele ning asetab toorikud vastavalt alusele; robot liigub pöördlaua juurde, et haarata ja saata nr 1 ja nr 2 toorikud vastavalt vertikaalse töötlemise laadimis- ja tühjenduspositsioonidele ning asetab nr 1 ja nr 2 toorikud vastavalt hüdraulilise klambri nr 1 ja nr 2 jaamade positsioneerimisalasse, et lõpetada vertikaalse töötlemise laadimine. Robot liigub vertikaalse töötlemise ohutust kaugusest välja ja alustab ühekordset töötlemistsüklit;
11. Robot liigub nr 1 laadimisaluse juurde ja valmistub sekundaarse tsükli programmi käivitamiseks;
Kirjeldus:
1. Robot võtab laadimisalusele 16 tükki (üks kiht). Robot vahetab iminapaga tangid välja ja asetab vaheseina ajutise hoiukorvi.
2. Robot pakib tühjendusalusele 16 detaili (üks kiht). Robot peaks iminapa tangid üks kord tagasi panema ja vaheseinaplaadi ajutise hoiukorvi detailide vaheseinale asetama.
3. Veenduge, et robot asetab kontrollimise sageduse kohaselt detaili käsitsi proovivõtulauale;
| 1 | Töötlemistsükli ajakava | ||||||||||||||
| 2 | Klient | Tooriku materjal | QT450-10-GB/T1348 | Tööpingi mudel | Arhiivi nr. | ||||||||||
| 3 | Toote nimi | 117 Laagripesa | Joonis nr. | DZ90129320117 | Valmistamise kuupäev | 2020.01.04 | Valmistanud | ||||||||
| 4 | Protsessi etapp | Nuga nr. | töötlemise sisu | Tööriista nimi | Lõikediameeter | Lõikekiirus | Pöörlemiskiirus | Sööt pöörde kohta | Söötmine tööpingi abil | Pistikute arv | Iga protsess | Töötlemisaeg | Jõudeaeg | Neljateljeline pöörlemisaeg | Tööriista vahetuse aeg |
| 5 | Ei. | Ei. | Desoriptsioonid | Tööriistad | D mm | n | R pm | mm/pööre | mm/min | Ajad | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Kinnitusava pinna freesimine | 40-pinnalise freesi läbimõõt | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Puurige DIA 17 kinnitusavad | DIA 17 KOMBINEERITUD PURVIK | 17.00 | 100 | 1873. aasta | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 augu tagumine kaldserva freesimine | Pöördlõikur | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Kirjeldus: | Lõikamisaeg: | 62 | Teine | Kinnitusvahendiga kinnitamise ja materjalide laadimise ning tühjendamise aeg: | 30.00 | Teine | ||||||||
| 11 | Abiaeg: | 44 | Teine | Mehaanilise töötlemise kogutundide arv: | 136,27 | Teine | |||||||||
| 1 | Töötlemistsükli ajakava | |||||||||||||||||
| 2 | Klient | Tooriku materjal | QT450-10-GB/T1348 | Tööpingi mudel | Arhiivi nr. | |||||||||||||
| 3 | Toote nimi | 118 Laagripesa | Joonis nr. | DZ90129320118 | Valmistamise kuupäev | 2020.01.04 | Valmistanud | |||||||||||
| 4 | Protsessi etapp | Nuga nr. | töötlemise sisu | Tööriista nimi | Lõikediameeter | Lõikekiirus | Pöörlemiskiirus | Sööt pöörde kohta | tööpingi abil söötmine | Pistikute arv | Iga protsess | Töötlemisaeg | Jõudeaeg | Neljateljeline pöörlemisaeg | Tööriista vahetuse aeg | |||
| 5 | Ei. | Ei. | Desoriptsioonid | Tööriistad | D mm | n | R pm | mm/pööre | mm/min | Ajad | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Kinnitusava pinna freesimine | 40-pinnalise freesi läbimõõt | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Puurige DIA 17 kinnitusavad | DIA 17 KOMBINEERITUD PURVIK | 17.00 | 100 | 1873. aasta | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 augu tagumine kaldserva freesimine | Pöördlõikur | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Kirjeldus: | Lõikamisaeg: | 62 | Teine | Kinnitusvahendiga kinnitamise ja materjalide laadimise ning tühjendamise aeg: | 30.00 | Teine | |||||||||||
| 11 | Abiaeg: | 44 | Teine | Mehaanilise töötlemise kogutundide arv: | 136,27 | Teine | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Tootmisliini leviala
Tootmisliini peamiste funktsionaalsete komponentide tutvustus
Laadimis- ja tühjendamissüsteemi tutvustus
Selle skeemi automaatse tootmisliini ladustamisseadmed on järgmised: virnastatud alus (igale alusele pakitavate tükkide arv lepitakse kliendiga kokku) ja tooriku asukoht alusel määratakse pärast tooriku tooriku või tegeliku objekti 3D-joonise esitamist.
1. Töötajad pakivad jämedalt töödeldud detailid materjalialusele (nagu joonisel näidatud) ja veavad need kahveltõstukiga ettenähtud kohta;
2. Pärast kahveltõstuki aluse tagasipanekut vajutage kinnitamiseks käsitsi nuppu;
3. Robot haarab toorikust laadimistöö teostamiseks;
Roboti reisitelje tutvustus
Struktuur koosneb ühendusrobotist, servomootori ajamist ning hammasratta- ja hammaslati ajamist, nii et robot saab teha sirgjoonelist edasi-tagasi liikumist. See realiseerib ühe roboti funktsiooni, mis teenindab mitut tööpinki ja haarab toorikuid mitmes jaamas ning võib suurendada ühendusrobotite tööulatust;
Liikumisrada on valmistatud terastorudest keevitatud alusest ning seda juhivad servomootor, hammasratas ja hammaslatt, et suurendada ühendusroboti tööulatust ja parandada tõhusalt roboti kasutusmäära; Liikumisrada on paigaldatud maapinnale;
Chenxuani robot: SDCX-RB500
| Põhiandmed | |
| Tüüp | SDCX-RB500 |
| Telgede arv | 6 |
| Maksimaalne katvus | 2101 mm |
| Poosi korduvus (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Kaal | 553 kg |
| Roboti kaitseklassifikatsioon | Kaitseklass, IP65 / IP67randme sisemine(IEC 60529) |
| Paigaldusasend | Lagi, lubatud kaldenurk ≤ 0º |
| Pinnaviimistlus, värvimine | Alusraam: must (RAL 9005) |
| Ümbritseva õhu temperatuur | |
| Operatsioon | 283 K kuni 328 K (0 °C kuni +55 °C) |
| Ladustamine ja transport | 233 K kuni 333 K (-40 °C kuni +60 °C) |
Roboti taga- ja alaosas on lai liikumisulatus, mistõttu seda mudelit saab laele paigaldada. Kuna roboti külglaius on piiratud, saab selle paigaldada lähedale robotile, klambrile või toorikule. Kiire liikumine ooteasendist tööasendisse ja kiire positsioneerimine lühikeste vahemaade tagant.
Intelligentne roboti laadimis- ja tühjendustangide mehhanism
Roboti vaheseina plaadi tangimehhanism
Kirjeldus:
1. Arvestades selle osa omadusi, kasutame materjalide laadimiseks ja tooriku valmistamiseks kolmeküünilist välist tugimeetodit, mis võimaldab osade kiiret treimist tööpingis;
2. Mehhanism on varustatud positsiooni tuvastamise anduri ja rõhuanduriga, et tuvastada, kas osade kinnitusolek ja rõhk on normaalsed;
3. Mehhanism on varustatud rõhuregulaatoriga ja toorik ei kuku lühikese aja jooksul maha elektrikatkestuse ja peamise õhuringluse gaasikatkestuse korral;
4. Kasutusel on käsitsi vahetatav seadeldis. Tangide vahetamise mehhanismi abil saab erinevaid materjale kiiresti kinnitada.
Tongi vahetava seadme tutvustus
Täppis-tangide vahetamise seadet kasutatakse roboti tangide, tööriistaotste ja muude ajamite kiireks vahetamiseks. See vähendab tootmise seisakuaega ja suurendab roboti paindlikkust, mida iseloomustab:
1. Avage ja pingutage õhurõhku;
2. Kasutada saab erinevaid energia-, vedeliku- ja gaasimooduleid;
3. Standardkonfiguratsioon saab kiiresti õhuallikaga ühenduse luua;
4. Spetsiaalsed kindlustusagentuurid saavad vältida gaasi juhusliku katkemise ohtu;
5. Vedru reaktsioonijõud puudub; 6. Kohaldatav automatiseerimise valdkonnas;
Sissejuhatus nägemissüsteemi – tööstuskaamera
1. Kaamera kasutab kvaliteetseid CCD- ja CMDS-kiipe, millel on kõrge eraldusvõime, kõrge tundlikkus, kõrge signaali-sageduse suhe, lai dünaamiline ulatus, suurepärane pildikvaliteet ja esmaklassiline värvide taastamise võime;
2. Pindalakaameral on kaks andmeedastusrežiimi: GIGabiti Etherneti (GigE) liides ja USB3.0 liides;
3. Kaameral on kompaktne konstruktsioon, väike välimus, kerge kaal ja hea paigaldusmugavus. Suur edastuskiirus, tugev häiretevastane võime, stabiilne ja kvaliteetse pildi väljund; Seda saab kasutada koodi lugemiseks, defektide tuvastamiseks, DCR-iks ja mustrite tuvastamiseks; Värvikaameral on tugev värvide taastamise võime, mis sobib olukordadesse, kus on kõrge värvituvastuse nõue.
Nurkade automaatse tuvastamise süsteemi tutvustus
Funktsiooni tutvustus
1. Robot kinnitab toorikud laadimiskorvidest ja saadab need pöördlaua positsioneerimisalale;
2. Pöördlaud pöörleb servomootori ajami all;
3. Visuaalne süsteem (tööstuskaamera) töötab nurgaasendi tuvastamiseks ja pöördlaud peatub vajaliku nurgaasendi määramiseks;
4. Robot võtab töödeldava detaili välja ja asetab nurkade tuvastamiseks sisse uue detaili;
Sissejuhatus tooriku ümberpööratavasse lauasse
Ümberminekujaam:
1. Robot võtab töödeldava detaili ja asetab selle pöördlaua positsioneerimisalale (joonisel vasakpoolne jaam);
2. Robot haarab tooriku ülalt, et teostada tooriku ümberminek;
Robot-tangide paigutuslaud
Funktsiooni tutvustus
1. Pärast iga osade kihi laadimist asetatakse kihiline vaheseinaplaat vaheseinaplaatide ajutisse hoiukorvi;
2. Roboti saab tangide vahetamise seadme abil kiiresti iminappadega asendada ja vaheseinad eemaldada;
3. Pärast vaheseinaplaatide head paika panemist eemaldage iminapaga tangid ja asendage need pneumaatiliste tangidega, et jätkata materjalide laadimist ja tühjendamist;
Korv vaheseinaplaatide ajutiseks hoiustamiseks
Funktsiooni tutvustus
1. Vaheseinaplaatide ajutine korv on projekteeritud ja planeeritud, kuna esmalt eemaldatakse laadimise vaheseinaplaadid ja hiljem kasutatakse pimendamiseks mõeldud vaheseinaplaate;
2. Laadimisvaheseinaplaadid on käsitsi paigutatud ja halva konsistentsiga. Pärast vaheseinaplaadi ajutisse hoiukorvi asetamist saab robot selle välja võtta ja korralikult asetada;
Manuaalse proovivõtu tabel
Kirjeldus:
1. Määrake erinevate tootmisetappide jaoks erinev käsitsi juhusliku valimi võtmise sagedus, mis võimaldab tõhusalt jälgida võrgus mõõtmise tõhusust;
2. Kasutusjuhend: Manipulaator asetab töödeldava detaili proovivõtulauale käsitsi seatud sageduse järgi etteantud asendisse ja annab punase tulega märku. Inspektor vajutab nuppu, et töödeldav detail transportida kaitsealast väljapoole jäävasse ohutusse alasse, võtab mõõtmiseks töödeldava detaili välja ja hoiustab selle pärast mõõtmist eraldi.
Kaitsekomponendid
See koosneb kergest alumiiniumprofiilist (40×40) + võrgust (50×50) ning puutetundliku ekraani ja hädaseiskamisnupu saab integreerida kaitsekomponentidele, ühendades ohutuse ja esteetika.
OP20 hüdraulilise kinnituse tutvustus
Töötlemisjuhised:
1. Võtke φ165 sisemine ava alusavaks, võtke D-datum alustasandiks ja võtke kahe kinnitusava ülemise serva välimine kaar nurgapiiriks;
2. Juhtige pressimisplaadi lahti- ja pressimistoimingut tööpingi M abil, et viia lõpule kinnitusava ülemise tasapinna, 8-φ17 kinnitusava ja ava mõlema otsa kaldtöötlus;
3. Kinnitusvahendil on positsioneerimise, automaatse kinnitamise, õhutiheduse tuvastamise, automaatse lõdvendamise, automaatse väljutamise, automaatse laastu loputamise ja positsioneerimispunkti tasapinna automaatse puhastamise funktsioonid;
Tootmisliini seadmete nõuded
1. Tootmisliini seadmete klambril on automaatse kinnitamise ja lõdvendamise funktsioonid ning see realiseerib automaatse kinnitamise ja lõdvendamise funktsioone manipulaatori süsteemi signaalide juhtimisel, et teha koostööd laadimise ja tühjendamise toiminguga;
2. Katuseakna või automaatse ukse mooduli asukoht tuleb reserveerida tootmisliini seadmete metallplaadile, et see oleks kooskõlas meie ettevõtte elektrilise juhtsignaali ja manipulaatori kommunikatsiooniga;
3. Tootmisliini seadmetel on manipulaatoriga side raskeveokite pistiku (või lennunduspistiku) ühendusrežiimi kaudu;
4. Tootmisliini seadmete sisemine (häiriv)ruum on suurem kui manipulaatori lõualuu ohutu liikumisulatus;
5. Tootmisliini seadmed peavad tagama, et klambri positsioneerimispinnale ei jääks rauatükke. Vajadusel tuleks puhastamiseks õhupuhurit suurendada (puhastamise ajal peab padrun pöörlema).
6. Tootmisliini seadmetel on hea laastu murdmine. Vajadusel lisatakse meie ettevõtte abiseade kõrgsurve laastu murdmiseks.
7. Kui tootmisliini seadmed vajavad tööpingi spindli täpset peatamist, lisage see funktsioon ja andke vastavad elektrilised signaalid;
Vertikaalse treipingi VTC-W9035 tutvustus
VTC-W9035 NC vertikaalne treipink sobib pöörlevate osade, näiteks hammasrataste toorikute, äärikute ja erikujuliste kestade töötlemiseks, eriti hästi sobib selliste osade nagu kettad, rummud, pidurikettad, pumbakorpused, klapikorpused ja kestad täpseks, tööjõudu säästvaks ja tõhusaks treimiseks. Tööpingil on eelised hea üldine jäikus, kõrge täpsus, suur metalli eemaldamise kiirus ajaühikus, hea täpsuse säilimine, kõrge töökindlus, lihtne hooldus jne ning lai valik rakendusi. Liinitootmine, kõrge efektiivsus ja madalad kulud.
| Mudeli tüüp | VTC-W9035 |
| Voodi korpuse maksimaalne pöördediameeter | Φ900 mm |
| Liugplaadi maksimaalne pöördediameeter | Φ590 mm |
| Töödeldava detaili maksimaalne treimise läbimõõt | Φ850 mm |
| Töödeldava detaili maksimaalne treimispikkus | 700 mm |
| Spindli kiirusevahemik | 20–900 p/min |
| Süsteem | FANUC 0i - TF |
| X/Z-telje maksimaalne käik | 600/800 mm |
| X/Z-telje kiire liikumiskiirus | 20/20 m/min |
| Tööpingi pikkus, laius ja kõrgus | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Projektid | Ühik | Parameeter | |
| Töötlemisvahemik | X-telje liikumine | mm | 1100 |
| X-telje liikumine | mm | 610 | |
| X-telje liikumine | mm | 610 | |
| Spindli nina ja töölaua vaheline kaugus | mm | 150～760 | |
| Töölaud | Töölaua suurus | mm | 1200 × 600 |
| Töölaua maksimaalne koormus | kg | 1000 | |
| T-soon (suurus × kogus × vahe) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Söötmine | X/Y/Z-telje kiire söötmiskiirus | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Sõidurežiim | Vöö tüüp | |
| Spindli koonus | BT40 | ||
| Maksimaalne töökiirus | p/min | 8000 | |
| Võimsus (nimivõimsus/maksimaalne) | KW | 11/18,5 | |
| Pöördemoment (nimiväärtus/maksimaalne) | N·m | 52,5/118 | |
| Täpsus | X/Y/Z-telje positsioneerimistäpsus (poolsuletud ahel) | mm | 0,008 (kogupikkus) |
| X/Y/Z-telje kordustäpsus (poolsuletud tsükkel) | mm | 0,005 (kogupikkus) | |
| Tööriistaajakiri | Tüüp | Ketas | |
| Tööriistasalve maht | 24 | ||
| Maksimaalne tööriista suurus(Täis tööriista läbimõõt/tühja külgneva tööriista läbimõõt/pikkus) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Tööriista maksimaalne kaal | kg | 8 | |
| Muu | Õhuvarustusrõhk | MPa | 0,65 |
| Võimsus | KVA | 25 | |
| Tööpingi üldmõõtmed (pikkus × laius × kõrgus) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Tööpingi kaal | kg | 7000 | |
