Tootmisliini protsessianalüüs
Die retrorei im technischen prozess
1. Treimisel kasutatakse ühekordselt kasutatavat kinnitusprotsessi. Treitakse kõiki töötlemisdetaile, sealhulgas toorikute alumist pinda.
2. Puurimise ajal tuleb hüdrauliliste klambritega leida siseläbimõõduga Φ282 ja ülemise otsapinnaga koht, puurida 10-Φ23,5 kinnitusava ja teha mõlemale küljele kaldserv ning freesida pneumaatiline märgistusala;
Varustuse nimekiri
| OP10 töötlemistsükli taimer | |||||||||||||||
| Marsruudi kirjeldus | 
| ||||||||||||||
| Klient | Tooriku materjal | 45 | Tööpingi mudel | Arhiivi nr. | |||||||||||
| Toote nimi | Lõikeriista võlli keevitatud osad | Joonis nr. | Valmistamise kuupäev | 19. jaanuar 2021 | Valmistanud | ||||||||||
| Protsessi etapp | Nuga nr. | töötlemise sisu | Tööriista nimi | Lõikediameeter | Lõikekiirus | Pöörlemiskiirus | Sööt pöörde kohta | tööpingi abil söötmine | Pistikute arv | Iga protsess | Töötlemisaeg | Jõudeaeg | Pingutage ja lõdvendage | Tööriista vahetuse aeg | |
| Ei. | Ei. | Desoriptsioonid | Tööriistad | D mm | VcM/min | R pm | mm/pööre | mm/min | Ajad | Pikkus mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | Trei ülemise otsa jämedalt | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Treipingi jämedalt töötleb siseava DIA 419.5, astmepinda DIA 382 ja siseava DIA 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Treipingi otspind täpselt | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Treib täpselt läbi DIA 419.5 siseava, DIA 382 astmepinna ja DIA 282 siseava | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300.0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Treipingi tagurpidi ja jämedalt alumise otsa pinna töötlemine | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Treipingi tagurpidi ja täpselt alumise otsa pinna | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42.45 | 3 | ||||
| Kirjeldus: | Lõikamisaeg: | 437 | Teine | Kinnitusvahendiga kinnitamise ja materjalide laadimise ning tühjendamise aeg: | 15.00 | Teine | |||||||||
| Abiaeg: | 21 | Teine | Mehaanilise töötlemise kogutundide arv: | 472,81 | Teine | ||||||||||
| OP20 töötlemistsükli taimer | |||||||||||||||
| Marsruudi kirjeldus |  | ||||||||||||||
| Klient | Tooriku materjal | HT250 | Tööpingi mudel | Arhiivi nr. | |||||||||||
| Toote nimi | Piduritrummel | Joonis nr. | Valmistamise kuupäev | 19. jaanuar 2021 | Valmistanud | ||||||||||
| Protsessi etapp | Nuga nr. | töötlemise sisu | Tööriista nimi | Lõikediameeter | Lõikekiirus | Pöörlemiskiirus | Sööt pöörde kohta | tööpingi abil söötmine | Pistikute arv | Iga protsess | Töötlemisaeg | Jõudeaeg | Pingutage ja lõdvendage | Tööriista vahetuse aeg | |
| Ei. | Ei. | Desoriptsioonid | Tööriistad | D mm | VcM/min | R pm | mm/pööre | mm/min | Ajad | Pikkus mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | Puurige 10-DIA 23,5 kinnitusava | Süvapuur DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033. aasta | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 ava kaldserva lõikamine | DIA 30 liithõõritsemis- ja kaldlõikur | 30.00 | 150 | 1592. aastal | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Tagumise ava kaldserva freesimine | DIA 22 tagurpidi kaldlõikur | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Freesimise märgistusala | DIA 30 kandiline õlgade freesimine | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Kirjeldus: | Lõikamisaeg: | 82 | Teine | Kinnitusvahendiga kinnitamise ja materjalide laadimise ning tühjendamise aeg: | 30 | Teine | |||||||||
| Abiaeg: | 104 | Teine | Mehaanilise töötlemise kogutundide arv: | 233.00 | Teine | ||||||||||
Sissejuhatus tootmisliini
Tootmisliini paigutus
Sissejuhatus tootmisliini
Tootmisliin koosneb ühest laadimisüksusest, ühest treipingi töötlemisüksusest ja ühest blankeerimisüksusest. Robotid transpordivad materjale iga seadme jaamade vahel. Kahveltõstukid asetavad korvid laadimis- ja blankeerimisüksuste ette; Tootmisliini pindala on: 22,5 m × 9 m
Tootmisliini kirjeldus
1. Töötoorikud transporditakse kahveltõstukitega laadimisjaamadesse, tõstetakse käsitsi rullvoodile ja saadetakse rullikute kaudu laadimisjaamadesse. Tasakaalustusmasina laadimise ja mahalaadimise treipingi protsessis, ümberpööramise protsessi ning puurimis- ja freesimisprotsessi viivad lõpule robotid. Valmistooted saadetakse rullvoodi kaudu toorikujaamadesse ja pärast käsitsi tõstmist ja virnastamist kahveltõstukitega välja.
2. Logistika ülekandeliinidele tuleb paigaldada suured elektroonilised kuvarid, et ajakohastada ja kuvada reaalajas teavet toodangu, defektsete toodete ja ohutu tootmise päevade kohta;
3. Ülekandeliinil peab igal seadmel olema hoiatustuli, mis kuvab teavet näiteks normaalse oleku, materjalipuuduse ja häire kohta;
4. Automaatne liin võtab vastu töötlemisüksuse režiimi ja mitme üksuse juhtmestiku režiimi, paindliku paigutusega, mis sobib klientide erinevatele paigutusnõuetele;
5. Võtke laadimiseks ja tühjendamiseks kasutusele ühisrobot, millel on kõrge stabiilsus, mugav hooldus ja pikk kasutusiga;
6. Väike personalivajadus. Selle automaatse liini iga vahetuse päevane personalivajadus on järgmine:
Kahveltõstukijuht 1–2 inimest (vastutab toorikute/valmistoodete tõstmise, kahveltõstukiga teisaldamise ja teisaldamise eest)
Hooldusinsener 1 inimene (vastutab rutiinse hoolduse eest – õli- ja vesilõikurid jne)
7. Automaatsel liinil on tugev laiendatavus. Näiteks segatraadiga töötlemine, tooriku jälgitavus ja muud funktsioonid, millel on madalad laiendamiskulud;
Laadimisüksus
1. Laadimisrullik mahutab 12 × 16 = 192 tükki; 2. Avage virn käsitsi, tõstke see laadimisrullikule ja saatke see rullkonveieri abil laadimisjaama; 3. Pärast virna avamist kinnitage tühi alus klambritega ja asetage tühjade alustega tühjendusliinile, virnastades need 8 kihiks, ning tühjade alustega virn eemaldatakse käsitsi ja asetatakse hoiuruumi; 1. Laadimisrullik mahutab 12 × 16 = 192 tükki;
2. Avage virn käsitsi, tõstke see laadimisrullikutele ja saatke see rullkonveieri abil laadimisjaama;
3. Pärast virna avamist kinnitatakse tühi kandik klambriga ja asetatakse tühjade kandikute tühjendusjoonele, virnastades need 8 kihti, ning tühjade kandikute virn eemaldatakse käsitsi ja asetatakse hoiuruumi;
Sissejuhatus tühjade virnade tööle
1. Üks 16 tükist ja kokku 4 kihist koosnev virn, iga kihi vahel vaheseinad;
2. Töötooriku virn mahutab 160 tükki;
3. Soovitame kaubaaluse ette valmistada kliendil. Nõue: (1) Hea jäikus ja tasasus (2) roboti kinnitusvõime.
Sissejuhatus töötlemisüksusesse
1. Treimisprotsess koosneb kahest vertikaalsest treipingist, robotist nr 1 ja roboti maandusraamist, mis töötleb detaili välisringi, sisemise ava astmepinda ja otsapinda;
2. Ümberrullimisjaam koosneb ühest ümberrullimismasinast, mis teostab detailide automaatset ümberrullimist;
3. Puurimis- ja freesimisprotsess koosneb 1 vertikaalsest töötluskeskusest ja ühest nr 2 robotist, mis teostab selle detaili paigaldusava ja märgistusala töötlemise.
4. Dünaamilise tasakaalustamise ja raskuse eemaldamise protsess koosneb vertikaalsest dünaamilisest tasakaalustajast, mis teostab osade dünaamilise tasakaalustamise tuvastamise ja raskuse eemaldamise;
5. Manuaalne pistekontrollijaam koosneb lintkonveierist, mis transpordib pisteliselt kontrollitavaid osi ja mida kasutatakse kontrollplatvormina;
6. Pneumaatilise graveerimismasina tööjaam teostab kõigi toodete graveerimise ja märgistamise töö;
Tühjendusüksuse tutvustus
1. Laadimisrullikute liin mahutab 12 × 16 = 192 tükki;
2. Laadimisjaamas olevad kandikud ja vaheseinaplaadid transporditakse kahveltõstukitega blankeerimisalale;
3. Valmistooted transporditakse rullkonveieri abil tühjendusjaama, tõstetakse ja virnastatakse käsitsi ning teisaldatakse kahveltõstukitega;
Valmistoote virnastamise tutvustus
1. Üks 16 tükist ja kokku 4 kihist koosnev virn, iga kihi vahel vaheseinad;
Valmistoodete virnas saab hoida 2,192 tükki;
3. Soovitame kaubaaluse ette valmistada kliendil. Nõue: (1) Hea jäikus ja tasasus (2) roboti kinnitusvõime.
Tootmisliini peamiste funktsionaalsete komponentide tutvustus
Sissejuhatus mehaanilisse töötlemisesse ja dünaamilisse tasakaalustamisse - raskuste eemaldamise üksuse robot
Chenxuani robot: SDCX-RB08A3-1700
| Põhiandmed | |
| Tüüp | SDCX-RB08A3-1700 |
| Telgede arv | 6 |
| Maksimaalne katvus | 3100 mm |
| Poosi korduvus (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Kaal | 1134 kg |
| Roboti kaitseklassifikatsioon | Kaitseklass, IP65 / IP67randme sisemine(IEC 60529) |
| Paigaldusasend | Lagi, lubatud kaldenurk ≤ 0º |
| Pinnaviimistlus, värvimine | Alusraam: must (RAL 9005) |
| Ümbritseva õhu temperatuur | |
| Operatsioon | 283 K kuni 328 K (0 °C kuni +55 °C) |
| Ladustamine ja transport | 233 K kuni 333 K (-40 °C kuni +60 °C) |
Roboti reisitelje tutvustus
Struktuur koosneb ühendusrobotist, servomootori ajamist ning hammasratta- ja hammaslati ajamist, nii et robot saab teha sirgjoonelist edasi-tagasi liikumist. See realiseerib ühe roboti funktsiooni, mis teenindab mitut tööpinki ja haarab toorikuid mitmes jaamas ning võib suurendada ühendusrobotite tööulatust;
Rööbastee on keevitatud terastorudega aluse külge ning seda juhib servomootor, hammasratas ja hammasratas, et suurendada liigeseroboti tööulatust ja parandada tõhusalt roboti kasutusmäära;
Rongkäik on paigaldatud maapinnale;
Laadimis- ja tühjendamisrobotite tangide tutvustus
Kirjeldus:
1. Selle osa omaduste kohaselt võtame kasutusele kolmeküünise välise lainepinna;
2. Mehhanism on varustatud positsiooni tuvastamise anduri ja rõhuanduriga, et tuvastada, kas osade kinnitusolek ja rõhk on normaalsed;
3. Mehhanism on varustatud rõhuregulaatoriga ja toorik ei kuku lühikese aja jooksul maha elektrikatkestuse ja peamise õhuringluse gaasikatkestuse korral;
Automaatse ümbermineku masina tutvustus
Kirjeldus:
Mehhanism koosneb fikseeritud raamist, tugialuse komplektist ja pneumaatilisest tangide komplektist. Sellel on õhu väljalülitamise järel lahtituleku- ja kukkumisvastane funktsioon ning see suudab teostada toorikute 180° ümberpööramist;
Sissejuhatus käsitsi pistekontrolli pinki
Kirjeldus:
1. Määrake erinevate tootmisetappide jaoks erinev käsitsi juhusliku valimi võtmise sagedus, mis võimaldab tõhusalt jälgida võrgus mõõtmise tõhusust;
2. Kasutusjuhend: Manipulaator asetab töödeldava detaili käsitsi seatud sageduse järgi kontrollpingil etteantud asendisse ja annab punase tulega märku. Kontrollija vajutab nuppu, et töödeldav detail transportida kaitsealast väljapoole jäävasse ohutusse alasse, võtab mõõtmiseks töödeldava detaili välja ja asetab selle pärast mõõtmist tagasi rullvoodile.
Kaitsekomponendid
See koosneb kergest alumiiniumprofiilist (40×40) + võrgust (50×50) ning puutetundliku ekraani ja hädaseiskamisnupu saab integreerida kaitsekomponentidele, ühendades ohutuse ja esteetika.
Värviparanduse ülevaatusjaama tutvustus
Kirjeldus:
Mehhanism koosneb fikseeritud raamist ja pöördlauast. Personal tõstab valmistooted pöördlauale, pöörab pöördlauda, kontrollib, kas esineb muhke, kriimustusi ja muid nähtusi, ning parandab õigeaegselt muhke ja värvipinna defektid;