Tootmisliini protsesside analüüs
Die retrorei im technischen prozess
1. Pööramise ajal võetakse kasutusele ühekordselt kasutatav kinnitusprotsess.Kõikide töötlemisosade treimine, kaasa arvatud toorikute alumine pind.
2. Puurimise ajal kasutatakse hüdraulilisi klambreid, et määrata asukoht siseläbimõõduga Φ282 ja ülemise otsapinnaga, puurida 10-Φ23,5 kinnitusauk ja faasida mõlemal küljel ning freesida pneumaatilise märgistusala;
Seadmete loend
| OP10 töötlemine Tsükli taimer | |||||||||||||||
| Marsruudi kirjeldus | 
| ||||||||||||||
| Klient | Töödeldava detaili materjal | 45 | Tööpingi mudel | Arhiiv nr. | |||||||||||
| tootenimi | Lõiketööriista võlli keevitatud osad | Joonis nr. | Valmistamise kuupäev | 2021.1.19 | Valmistanud | ||||||||||
| Protsessi etapp | Nuga nr. | töötlemise sisu | Tööriista nimi | Lõike läbimõõt | Lõikekiirus | Pöörlemiskiirus | Etteanne pöörde kohta | sööda tööpinkide abil | Pistikute arv | Iga protsess | Töötlemise aeg | Puhkeaeg | Pingutage ja vabastage | Tööriistavahetuse aeg | |
| Ei. | Ei. | Desorptsioonid | Tööriistad | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Ajad | Pikkus mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Treiige jämedalt ülemist otsapinda | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Treipingi umbes DIA 419.5 sisemine ava, DIA 382 astmepind ja DIA 282 sisemine auk | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Treiige otspind täpselt | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Treiige täpselt DIA 419.5 sisemist ava, DIA 382 astmepinda ja DIA 282 sisemist ava | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Treipingi tagurpidi ja jämedalt alumist otsapinda | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Treisime tagurpidi ja täpselt alumist otsapinda | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42.45 | 3 | ||||
| Kirjeldus: | Lõikamise aeg: | 437 | Teiseks | Armatuuriga kinnitamise ning materjalide laadimise ja tühjendamise aeg: | 15.00 | Teiseks | |||||||||
| Abiaeg: | 21 | Teiseks | Töötlemise töötunnid kokku: | 472,81 | Teiseks | ||||||||||
| OP20 töötlemine Tsükli taimer | |||||||||||||||
| Marsruudi kirjeldus |  | ||||||||||||||
| Klient | Töödeldava detaili materjal | HT250 | Tööpingi mudel | Arhiiv nr. | |||||||||||
| tootenimi | Piduritrummel | Joonis nr. | Valmistamise kuupäev | 2021.1.19 | Valmistanud | ||||||||||
| Protsessi etapp | Nuga nr. | töötlemise sisu | Tööriista nimi | Lõike läbimõõt | Lõikekiirus | Pöörlemiskiirus | Etteanne pöörde kohta | sööda tööpinkide abil | Pistikute arv | Iga protsess | Töötlemise aeg | Puhkeaeg | Pingutage ja vabastage | Tööriistavahetuse aeg | |
| Ei. | Ei. | Desorptsioonid | Tööriistad | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Ajad | Pikkus mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Puurige 10-DIA 23,5 kinnitusauk | Puur DIA 23,5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 ava faasimine | DIA 30 liithõõrimisega faasimislõikur | 30.00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23,5 Tagumise ava faasimine | DIA 22 tagurpidi faasitud lõikur | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Freesimise märgistusala | DIA 30 ruudu õla freesimine | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Kirjeldus: | Lõikamise aeg: | 82 | Teiseks | Armatuuriga kinnitamise ning materjalide laadimise ja tühjendamise aeg: | 30 | Teiseks | |||||||||
| Abiaeg: | 104 | Teiseks | Töötlemise töötunnid kokku: | 233.00 | Teiseks | ||||||||||
Tootmisliini tutvustus
Tootmisliini paigutus
Tootmisliini tutvustus
Tootmisliin koosneb 1 laadimisüksusest, 1 treipingi töötlusüksusest ja 1 tühjendusüksusest.Robotid transpordivad materjale igas üksuses asuvate jaamade vahel.Kahveltõstukid asetavad korvid laadimis- ja tühjendusüksuste ette;Tootmisliini pindala on: 22,5m × 9m
Tootmisliini kirjeldus
1. Töötoorikud transporditakse tõstukitega laadimisjaamadesse, tõstetakse käsitsi rull-voodile ja saadetakse rullikute kaudu laadimisjaamadesse.Tasakaalustusmasina peale- ja mahalaadimise treipingi protsessis, ümbermineku protsessi ning puurimise ja freesimise protsessi teostavad robotid.Valmistooted saadetakse läbi rullvoodi tühjendusjaamadesse ja pärast käsitsi tõstmist ja virnastamist saadetakse tõstukite poolt välja;
2. Logistika ülekandeliinidele paigaldatakse suuremahulised elektroonilised kuvarid, et ajakohastada ja kuvada teavet toodangu, defektsete toodete ja ohutus tootmispäevade kohta reaalajas;
3. Edastusliin peab olema varustatud iga seadmega hoiatustuliga, mis võib kuvada sellist teavet nagu normaalne, materjali puudumine ja murettekitav;
4. Automaatne liin võtab vastu töötlemisüksuse režiimi ja mitme üksuse juhtmestiku režiimi, paindliku paigutusega, mis sobib klientide erinevate paigutusnõuetega;
5. Kasutage laadimiseks ja tühjendamiseks ühisrobotit, millel on kõrge stabiilsus, mugav hooldus ja pikk kasutusiga;
6. Väike nõudlus personali järele.Igapäevane personalivajadus selle automaatliini iga vahetuse kohta on järgmine:
Tõstukimees 1-2 inimest (vastutab toorikute/valmistoodete tõstmise, tõstmise ja teisaldamise eest)
Hooldusinsener 1 inimene (vastutab rutiinse hoolduse – õli- ja veelõikurite jms eest)
7. Automaatliinil on tugev venitatavus.Nagu segatraadi töötlemine, tooriku jälgitavus ja muud funktsioonid, madalate laienemiskuludega;
Laadimisüksus
1. Laadimisrulli voodiliin mahutab 12×16=192 tk;2. Avage virn käsitsi ja tõstke see laadimisrulli voodile ning saatke rullkonveieri abil laadimisjaama;3. Pärast virna avamist tuleb tühi kandik klambriga kinnitada ja asetada tühjade kandikute sulgemisjoonele, laduda see 8 kihiks, ning tühja kandiku virn käsitsi eemaldada ja asetada hoiualale;1.Laadimisrulli voodiliin mahutab 12×16=192 tükki;
2. Avage virn käsitsi ja tõstke see laadimisrulli voodile ning saatke rullkonveieri abil laadimisjaama;
3. Pärast virna avamist kinnitatakse tühi kandik klambriga ja asetatakse tühjade kandikute sulgemisjoonele, virnastades 8 kihina, ning tühjad kandikud eemaldatakse käsitsi ja asetatakse hoiualale;
Sissejuhatus tühjade virnade töösse
1. Üks virn 16 tükist ja kokku 4 kihti, iga kihi vahel vaheseinad;
2. Töötoorikute virna mahub 160 tükki;
3. Kaubaalus on soovitav ette valmistada kliendil.Nõue: (1) hea jäikus ja tasapinnalisus (2) peab olema robotiga kinnitatav.
Töötlemisüksuse tutvustus
1. Treipingi protsess koosneb kahest vertikaalsest treipingist, nr 1 robotist ja roboti maapinnast, mis töötleb detaili välisringi, sisemise augu astmepinda ja otspinda;
2. Ümberminekujaam koosneb 1 ümberminemismasinast, mis teostab osade automaatset ümberminekut;
3. Puurimis-freesimise protsess koosneb 1 vertikaalsest töötluskeskusest ja ühest nr 2 robotist, mis võtab enda peale selle detaili paigaldusava ja märgistusala töötlemise.
4. Dünaamilise tasakaalustamise ja raskuse eemaldamise protsess koosneb vertikaalsest dünaamilisest tasakaalustajast, mis teostab osade dünaamilise tasakaalustamise tuvastamise ja raskuse eemaldamise;
5. Manuaalne punktkontrollijaam koosneb lintkonveierist, mis transpordib kohapeal kontrollitud osi ja mida kasutatakse ülevaatusplatvormina;
6. Pneumaatilise graveerimismasina tööjaam võtab enda peale kõigi toodete graveerimise ja märgistamise tööd;
Tühjendusüksuse tutvustus
1. Laadimisrulli voodiliin mahutab 12×16=192 tk;
2. Laadimisjaamas olevad kandikud ja vaheplaadid transporditakse tõstukitega tühjendusalale;
3. Valmistooted transporditakse rullkonveieri abil tühjendusjaama, tõstetakse ja virnastatakse käsitsi ning teisaldatakse tõstukitega;
Valmistoote virnastamise tutvustus
1. Üks virn 16 tükist ja kokku 4 kihti, iga kihi vahel vaheseinad;
Valmistoodete virnas saab laduda 2192 tk;
3. Kaubaalus on soovitav ette valmistada kliendil.Nõue: (1) hea jäikus ja tasapinnalisus (2) peab olema robotiga kinnitatav.
Tootmisliini peamiste funktsionaalsete komponentide tutvustus
Sissejuhatus mehaanilise ja dünaamilise tasakaalustamise kaalu eemaldamise seadme robotisse
Chenxuani robot: SDCX-RB08A3-1700
| Põhiandmed | |
| Tüüp | SDCX-RB08A3-1700 |
| Telgede arv | 6 |
| Maksimaalne katvus | 3100 mm |
| Poosi korratavus (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Kaal | 1134 kg |
| Roboti kaitseklassifikatsioon | Kaitseklass, IP65 / IP67in-line randme(IEC 60529) |
| Paigaldusasend | Lagi, lubatud kaldenurk ≤ 0º |
| Pinnaviimistlus, värvimine | Alusraam: must (RAL 9005) |
| Ümbritsev temperatuur | |
| Operatsioon | 283 K kuni 328 K (0 °C kuni +55 °C) |
| Ladustamine ja transport | 233 K kuni 333 K (-40 °C kuni +60 °C) |
Robot Travel Axis'i tutvustus
Konstruktsioon koosneb ühisrobotist, servomootori ajamist ning hammas- ja hammaslatiajamist, nii et robot saab teha sirgjoonelisi edasi-tagasi liikumisi.See realiseerib ühe roboti funktsiooni, mis teenindab mitut tööpinki ja haarab töödeldavaid detaile mitmes jaamas ning võib suurendada ühendusrobotite tööpiirkonda;
Rändrajal on terastorudega keevitatud alus ja seda juhib servomootor, hammasratas ja hammaslatt, et suurendada liigendroboti töökatet ja tõhusalt parandada roboti kasutusmäära;
Rändrada on paigaldatud maapinnale;
Laadimis- ja tühjendusrobotite tangide tutvustus
Kirjeldus:
1. Selle osa omaduste kohaselt kasutame kolme küüniga välist lainepinda;
2. Mehhanism on varustatud asendituvastusanduri ja rõhuanduriga, et tuvastada, kas osade kinnitusolek ja rõhk on normaalsed;
3. Mehhanism on varustatud survestajaga ja toorik ei kuku lühikese aja jooksul maha elektrikatkestuse ja peamise õhuahela gaasikatkestuse korral;
Automaatse ümbermineku masina tutvustus
Kirjeldus:
Mehhanism koosneb fikseeritud raamist, tugialuse komplektist ja pneumaatilisest tangisõlmest.Sellel on pärast õhu väljalülitamist lahtine ja kukkumisvastane funktsioon ning see suudab töödeldavate detailide ümbermineku 180°;
Sissejuhatus käsitsi punktkontrollistendisse
Kirjeldus:
1. Määrake erinevatele tootmisetappidele erinev käsitsi juhusliku proovivõtu sagedus, mis võimaldab tõhusalt jälgida võrgumõõtmise tõhusust;
2. Kasutusjuhised: Manipulaator asetab töödeldava detaili vastavalt käsitsi seadistatud sagedusele kohapealse kontrollpingi määratud asendisse ja teavitab sellest punase tulega.Inspektor vajutab nuppu, et transportida tooriku kaitsealast väljaspool asuvasse ohutusalasse, võtta toorik mõõtmiseks välja ja pärast mõõtmist tagasi rullikule;
Kaitsekomponendid
See koosneb kergest alumiiniumprofiilist (40 × 40) + võrgusilmast (50 × 50) ning puuteekraani ja hädaseiskamisnupu saab integreerida kaitsekomponentidele, integreerides ohutuse ja esteetika.
Värviparanduse ülevaatusjaama tutvustus
Kirjeldus:
Mehhanism koosneb fikseeritud raamist ja pöördlauast.Töötajad tõstavad valmistooted pöördalusele, pööravad pöördlauda, kontrollivad, kas seal ei esine konarusi, kriimustusi ja muid nähtusi ning parandavad õigeaegselt põrutusdefektid ja värvipinna;