Projekti nõuded
Üldine paigutus ja 3D mudel
Märkus. Skeemi diagrammi kasutatakse ainult paigutuse illustreerimiseks ja see ei esinda seadmete füüsilist struktuuri.Konkreetne suurus määratakse vastavalt kliendi asukohatingimustele.
Tooriku füüsiline joonistamine ja 3D-mudel
Tooriku füüsiline joonistamine ja 3D-mudel
Skeemi paigutus
Töövoog
Tööjaama töötingimused
(1) Asetage töödeldav detail käsitsi positsioneerijasse ja kinnitage see vastavalt nõuetele.
(2) Kui kõik seadmed on sisse lülitatud ja häiret ei kuvata, valmistuge installimiseks.
(3) Robot peatub töö lähtekohas ja roboti tööprogrammiks on vastav tootmisprogramm.
Hülsi alamkoostu keevitusprotsess
1. Paigaldage käsitsi viis hülsi osade komplekti küljele A.
2. Naaske käsitsi ohutusse alasse ja käivitage nupu kinnitussilinder, et töödeldav detail pingutada.
3. Positsioneerija pöörleb, kuni B-poolel olev robot hakkab keevitama.
4. Võtke käsitsi maha küljel A keevitatud toorikud ja seejärel viis trumli osade komplekti.
5. Käivitage ülaltoodud linkide toimimine.
Iga hülsi komplekti keevitusaeg on 3 minutit (koos paigaldusajaga) ja 10 komplekti keevitusaeg on 30 minutit.
Sisseehitatud plaadi kokkupaneku keevitusprotsess + hülsi kokkupanek
1. Paigaldage eelnevalt teravdatud sisseehitatud plaat L-tüüpi asendiregulaatorile küljel A.
2. Käivitusnupp robotkeevitus sisseehitatud plaadikomplekt (15 min/komplekt).3.
3. Paigaldage käsitsi hülsi lahtised osad L-tüüpi positsioneerijale küljel B.
4. Robot jätkab hülssi keevitamist pärast sisseehitatud plaadikoostu keevitamist (hülsi keevitamine 10 minutit + töödeldava detaili käsitsi paigaldamine ja roboti punktkeevitus 5 minutit)
5. Eemaldage sisseehitatud plaadikoost käsitsi.
6. Sisseehitatud plaadikoostu käsitsi keevitamine (eemaldamine-punktkeevitus-laadimine 15 minuti jooksul)
7. Paigaldage eelnevalt teravdatud sisseehitatud plaat L-tüüpi asendiregulaatorile küljel A.
8. Eemaldage keevitatud hülss ja paigaldage varuosad
9. Lülitage ülaltoodud linkide töö tsüklisse.
Sisseehitatud plaadi keevitamise valmimisaeg on 15min+hülsi kokkupaneku keevitamise valmimisaeg 15min.
Koguaeg 30 min
Tongi muutmisseadme tutvustus
Roboti keevitusaeg ülalmainitud löögil on peatumata kõige piisavam.Vastavalt 8 tunnile päevas ja kahele operaatorile on kahe komplekti väljund kokku 32 komplekti päevas.
Väljundi suurendamiseks:
Üks robot lisatakse kolmeteljelisele positsioneerijale hülsi alamkoostejaamas ja muudetakse kahekordsele masinkeevitusele.Samal ajal tuleb sisseehitatud plaadi kokkupanemise + varruka kokkupanemisjaamale lisada kaks L-tüüpi positsioneerija komplekti ja üks robotikomplekt.8-tunnise tööpäeva ja kolme operaatori alusel on kahe komplekti väljund kokku 64 komplekti päevas.
Seadmete loend
| Üksus | S/N | Nimi | Kogus | MÄRKUSED |
| Robotid | 1 | RH06A3-1490 | 2 komplekti | Pakub Chen Xuan |
| 2 | Roboti juhtkapp | 2 komplekti | ||
| 3 | Roboti tõstetud alus | 2 komplekti | ||
| 4 | Vesijahutusega keevituspüstol | 2 komplekti | ||
| Välisseadmed | 5 | Keevitusvooluallikas MAG-500 | 2 komplekti | Pakub Chen Xuan |
| 6 | Kaheteljeline L-tüüpi positsioneerija | 2 komplekti | ||
| 7 | Kolmeteljeline horisontaalne pöörlev asendiregulaator | 1 komplekt | Pakub Chen Xuan | |
| 8 | Armatuur | 1 komplekt | ||
| 9 | Relvapuhastaja | Määra | Valikuline | |
| 10 | Tolmu eemaldamise seadmed | 2 komplekti | ||
| 11 | Turvapiire | 2 komplekti | ||
| Seotud teenus | 12 | Paigaldamine ja kasutuselevõtt | 1 üksus | |
| 13 | Pakendamine ja transport | 1 üksus | ||
| 14 | Tehniline koolitus | 1 üksus |
Tehniline spetsifikatsioon
Sisseehitatud vesijahutusega keevituspüstol
1) Iga keevituspüstol peab läbima kolmekordse mõõtmise, et tagada mõõtmete täpsus;
2) Keevituspüstoli R-osa on valmistatud märgvahavalu meetodil, mis ei deformeeru keevitamisel tekkiva kõrge temperatuuri tõttu;
3) Isegi kui keevituspüstol põrkub töö ajal kokku töödeldava detaili ja kinnitusega, ei paindu keevituspüstol ja uuesti korrigeerimist pole vaja;
4) Parandage kaitsegaasi alaldi efekti;
5) ühe silindri täpsus on 0,05 piires;
6) Pilt on ainult viitamiseks ja see sõltub lõplikust valikust.
Kaheteljeline L-tüüpi positsioneerija
Positsioneerija on spetsiaalne keevitamise abiseade, mis sobib pöörleva töö keevitamiseks, et saavutada ideaalne töötlusasend ja keevituskiirus.Seda saab kasutada koos manipulaatori ja keevitusmasinaga automaatse keevituskeskuse moodustamiseks ning seda saab kasutada ka töödeldava detaili nihutamiseks käsitsi töötamise ajal.Muutuva sagedusega ajamiga muudetav väljund on ette nähtud töölaua pööramiseks ja kiiruse reguleerimiseks väga täpselt.Kaugjuhtimispult võimaldab töölaua kaugjuhtimist ning selle saab ühendada ka manipulaatori ja keevitusmasina juhtimissüsteemiga, et teostada ühendatud toimimist.Keevituse positsioneerija koosneb üldiselt töölaua pöörlemismehhanismist ja pöörlemismehhanismist.Töölauale kinnitatud toorik võib saavutada vajaliku keevitus- ja montaažinurga töölaua tõstmise, pööramise ja pööramisega.Töölaud pöörleb muutuva sagedusega astmeteta kiiruse reguleerimiseks, mis võimaldab saavutada rahuldava keevituskiiruse.
Pildid on ainult viitamiseks ja need sõltuvad lõplikust kujundusest.
Kolmeteljeline horisontaalne pöörlev asendiregulaator
1) Kolmeteljeline horisontaalne pöörlev positsioneerija koosneb peamiselt integreeritud fikseeritud alusest, pöörlevast spindlikarbist ja sabakastist, keevitusraamist, servomootorist ja täppisreduktorist, juhtivast mehhanismist, kaitsekattest ja elektrilisest juhtimissüsteemist jne.
2) Konfigureerides erinevaid servomootoreid, saab positsioneerijat juhtida kaugjuhtimisega roboti juhendaja või välise juhtimiskasti kaudu;
3) Nõutav keevitus- ja montaažinurk saavutatakse töölauale kinnitatud tooriku pööramisega;
4) Töölaua pöörlemist juhib servomootor, mis suudab saavutada ideaalse keevituskiiruse;
5) Pildid on ainult viitamiseks ja need sõltuvad lõplikust kujundusest;
Keevitus toiteallikas
See sobib splaissimiseks, lappimiseks, nurgaliideseks, toruplaadi põkkühenduseks, ristumisjoone ühendamiseks ja muudeks ühendusvormideks ning võib teostada kogu asendikeevitust.
Ohutus ja töökindlus
Keevitusmasin ja traadi etteandja on varustatud ülevoolu-, ülepinge- ja ületemperatuurikaitsega.Nad on läbinud riiklikus standardis GB/T 15579 nõutud elektromagnetilise ühilduvuse ja elektrilise jõudluse testi ning läbinud 3C sertifikaadi, et tagada kasutuskindlus ja ohutus.
Energiasääst ja keskkonnakaitse
Gaasi tuvastamise aeg, gaasi etteandmise aeg ja gaasi tarnimise viivitusaeg on reguleeritavad, et tagada gaasi mõistlik kasutamine.Kui keevitusmasin on sisse lülitatud, lülitub see automaatselt puhkeolekusse, kui see ei lülitu 2 minuti jooksul keevitusolekusse (aeg reguleeritav).Lülitage ventilaator välja ja vähendage energiatarbimist.
Pilt on ainult viitamiseks ja see sõltub lõplikust valikust.
Keevitus toiteallikas
Püstoli puhastus- ja silikoonõli pihustusseade ning traadi lõikamise seade
1) Püstoli puhastusjaama silikoonõli pihustusseade kasutab ristpihustamiseks topeltdüüsi, nii et silikoonõli jõuaks paremini keevituspõleti otsiku sisepinnale ja tagaks, et keevitusräbu ei kleepuks otsiku külge.
2) Püstoli puhastus- ja silikoonõli pihustusseadmed on konstrueeritud samas asendis ning robot saab silikoonõli pihustamise ja püstoli puhastamise protsessi lõpule viia ainult ühe toiminguga.
3) Juhtimise osas vajab püstoli puhastus- ja silikoonõli pihustusseade ainult käivitussignaali ja seda saab käivitada vastavalt määratud toimingute järjestusele.
4) Traadi lõikeseade kasutab keevituspüstoli isekäivitavat struktuuri, mis välistab vajaduse kasutada selle juhtimiseks solenoidventiile ja lihtsustab elektrilist paigutust.
5) Traadi lõikeseadme saab paigaldada eraldi või paigaldada püstoli puhastus- ja silikoonõli pihustusseadmele, et moodustada integreeritud seade, mis mitte ainult ei säästa paigaldusruumi, vaid muudab ka gaasitee paigutuse ja juhtimise väga lihtsaks.
6) Pilt on ainult viitamiseks ja see sõltub lõplikust valikust.
Turvapiire
1. Seadke kaitsepiirded, turvauksed või turvarestid, turvalukud ja muud seadmed ning teostage vajalik blokeerimiskaitse.
2. Turvauks tuleb seada kaitsepiirde õigesse kohta.Kõik uksed peavad olema varustatud ohutuslülitite ja -nuppudega, lähtestusnupu ja hädaseiskamisnupuga.
3. Turvauks on turvaluku (lüliti) kaudu süsteemiga lukustatud.Kui turvauks avatakse ebatavaliselt, lõpetab süsteem töötamise ja annab häire.
4. Ohutuskaitsemeetmed tagavad personali ja seadmete ohutuse riist- ja tarkvara kaudu.
5. Turvapiirde saab osapool A ise pakkuda.Soovitatav on kasutada kvaliteetset võrkkeevitust ja küpsetada pinnale kollast hoiatusvärvi.
Elektriline juhtimissüsteem
1. Hõlmab süsteemi juhtimist ja signaalidevahelist sidet seadmete, sealhulgas andurite, kaablite, pesade, lülitite jne vahel;
2. Automaatne seade on konstrueeritud kolmevärvilise häiretulega.Tavalise töötamise ajal on kolmevärviline tuli roheline;kui seade ebaõnnestub, kuvab kolmevärviline tuli õigeaegselt punast häiret;
3. Roboti juhtkapil ja õppekastil on hädaseiskamisnupud.Hädaolukorras saab hädaseiskamisnuppu vajutada, et realiseerida süsteemi hädaseiskamine ja saata samal ajal häiresignaal;
4. Õpetusseadme kaudu saab koostada mitmesuguseid rakendusprogramme, koostada palju rakendusi, mis vastavad toote uuendamise ja uute toodete nõuetele;
5. Kõik kogu juhtimissüsteemi hädaseiskamissignaalid ning töötlemisseadmete ja robotite vahelised turvablokeeringu signaalid on ühendatud ohutussüsteemiga ja blokeeritud läbi juhtimisprogrammi;
6. Juhtsüsteem loob signaaliühenduse tööseadmete, nagu robot, laadimiskast, haarats ja töötlemistööriistad, vahel.
7. Tööpingisüsteem peab realiseerima signaalivahetuse robotsüsteemiga.
Töökeskkond (pakkunud osapool A)
| Toiteallikas | Toide: kolmefaasiline neljajuhtmeline AC380V±10%, pinge kõikumise vahemik ±10%, sagedus: 50Hz; Roboti juhtkapi toiteallikas peab olema varustatud sõltumatu õhulülitiga; Roboti juhtkapp peab olema maandatud maandustakistusega alla 10Ω; Efektiivne kaugus toiteallika ja roboti elektrilise juhtkapi vahel on 5 meetri piires. |
| Õhuallikas | Suruõhk filtreeritakse niiskuse ja lisandite eemaldamiseks ning väljundrõhk pärast kolmiku läbimist peab olema 0,5–0,8 Mpa; Efektiivne kaugus õhuallika ja roboti kere vahel on 5 meetri piires. |
| Sihtasutus | Töötlemiseks kasutatakse osapoole A töökoja tavalist tsementpõrandat ning iga seadme paigaldusalused kinnitatakse maapinnale paisutuspoltidega; Betooni tugevus: 210 kg/cm 2; Betooni paksus: üle 150 mm; Vundamendi ebatasasused: alla ±3 mm. |
| Keskkonnatingimused | Ümbritseva õhu temperatuur: 0~45°C; Suhteline õhuniiskus: 20%~75%RH (kondensatsiooni pole); Vibratsioonikiirendus: alla 0,5G |
| muud | Vältige tuleohtlikke ja söövitavaid gaase ja vedelikke ning ärge pritsige õli, vett, tolmu jne; Hoidke eemal elektrimüra allikatest. |