Täisprotsessiline automaatne koristamine: robotkäte, visuaalse tuvastuse (käe/terminali kaamera LED) ja lõikeriistade abil lõikab see automaatselt kirsstomatite varred ja korjab viljad ning saab teostada ka koristuskastide automaatset laadimist ja vahetamist ilma inimese sekkumiseta põhikoristusprotsessi.
Põllumajandustootmise probleemkohtade lahendamine: tööjõukulu märkimisväärne vähendamine koristusprotsessis, tööjõupuuduse leevendamine põllumajanduses, samal ajal korduva käsitsitöö intensiivsuse vähendamine ning kirsstomatite koristamise tõhususe ja standardiseerimise parandamine.