Koostööl põhinev transpordirobot

Toote lühitutvustus

Fanuci koostöörobot, oma suure koormuse, suure täpsuse ja ohutu koostööga on saanudtõhus lahendustööstuslike käitlemisstseenide jaoks:

see suudab automaatselt lõpule viia materjalide, näiteks karpide ja osade, virnastamise, lahtipakkimise ja jaamadevahelise ülekandmise,

materjalide asukoha täpne määramine visuaalse juhendamise abil,ja

Vältige jõu juhtimise funktsiooniga käsitsemisel kahjustusi;

VÕTA MEIEGA ÜHENDUST

Toote üksikasjad

Tootesildid

Parameeter:

Tüüp		CRX-10iA/L
Max paylbad		10 kg
Korduvus		±0,03 mm
Maksimaalne ulatus		1418 mm
Liikumisulatus	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Maksimaalne kiirus	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220° sekundis
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Hetk	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9 Nm
Lubatud randme inerts	J4	0,4 kg/m²
	J5	0,38 kg/m²
	J6	0,1 kg/m²
Kaal		130 kg
IP-klass (randme)		IP67
Marsruutimismeetod		sisseehitatud juhtmestik

Funktsioon:

1. Rakendusstsenaariumid
• Keevitamine ja punktkeevitus: Roboteid saab kasutada kereosade automaatseks keevitamiseks. Nende suur täpsus ja kandevõime võimaldavad neil kanda keevitustööriistu ja teha täpseid toiminguid.
• Montaaž: Automatiseeritud montaažiliinidel saab SR12A-d kasutada komponentide täpseks montaažiks, sealhulgas ülekandesüsteemide, keretraamide jms täpseks paigutamiseks, kruvide pingutamiseks ja muudeks ülesanneteks.
• Käitlemine ja mahalaadimine: Suudab tõhusalt hakkama saada autokomponentide käitlemisülesannetega, näiteks raskete osade teisaldamisega tootmisliinil ühest kohast teise.
Rakendusstsenaariumid, näiteks autotööstus ja montaaž, elektroonika- ja pooljuhtide tööstus, täppistöötlus ja tootmise automatiseerimine 3C-tööstuses

2 Suur kandevõime
• Maksimaalne koormus: SR12A suudab kanda maksimaalselt 12 kg. See sobib kasutamiseks olukordades, kus on vaja transportida raskeid esemeid, kohandudes raskete esemete käitlemise ja montaažitöödega automatiseeritud tootmisliinidel.

3 Paindlik sportimisvõimalus ja avar tööruum
• Suur tööraadius: SR12A maksimaalne tööraadius on 1,46 meetrit, mis katab suure hulga tööruume ja sobib suuremahulistele automatiseeritud tootmisliinidele.
• 6 vabadusastet: SR12A-l on võime liikuda 6 vabadusastme ulatuses ja sooritada keerulisi toiminguid, nagu pöörlemine, üles-alla, vasakule-paremale, kohandudes erinevate ülesannete nõuetega.