| Parameeter | SQUARE käsi (SQH seeria) | Märkused / Kommentaarid |
| Mudel | SQH (nt SQH-3000) | vastavalt brošüürile |
| Haaratsi tüüp | Jõuandur + rihmatüüpi pehme haarats | Vööga tõusev mähisega haare |
| Maksimaalne avamislaius (käik) | ~200 mm | Maksimaalne vaba lõualuu ava (tasaste/laiade objektide jaoks) |
| Minimaalne sulgemislaius (käik) | ~30 mm | Väikeste esemete jaoks |
| Haaratava eseme kaal | 0–2,0 kg | Kerged kuni keskmise raskusega esemed |
| Reguleeritav haardejõud | ~0,5–20 N | Sobib õrnade esemete jaoks |
| Toetatud objektitüübid | Karbid, kotid, pudelid, ebakorrapärase kujuga, pehmed või kõvad esemed | Erineva kujuga esemete käsitsemise võime |
| Kasutusjuhtum / rakendused | Logistika, pakendamine, komplekteerimine/paigutamine, segakaupade käitlemine | Eriti suure segu ja erineva kujuga esemete puhul |
| Integratsioon | Roboti käele (kobot / tööstusrobot) | Paigaldus- ja sideliides tuleb kinnitada |
| Haaratsi lõualuu mehhanism | Vööpõhine ümberkäidav haarats + jõuandur | Pakub haaravat haarduvust ja adaptiivset jõukontrolli |
| Piirangud (ilmsed) | Objekti maksimaalne suurus on piiratud käigu/avausega; kaal ≤ 2 kg | Raskemate esemete jaoks võib vaja minna erinevat haaratsit |
SeeSQUARE käsi (SQH seeria)on loodud paindlike automatiseerimiskeskkondade jaoks, kus objektide kuju, suurus ja materjalid varieeruvad. Selle adaptiivne rihmatüüpi haare ja jõukontroll muudavad selle ideaalseks järgmiste rakenduste jaoks:
Logistika ja ladustamine– mitmesuguste pudelite, kottide ja karpide korjamine prügikastidest või riiulitelt
Pakkimisliinid– kosmeetika-, ravimi- ja toidumahutite õrn käsitsemine
Monteerimisprotsessid– kergete ja ebakorrapäraste komponentide ohutu käsitsemine
E-kaubanduse tellimuste täitmine– segakaupade komplekteerimine ja pakkimine
Meditsiini- ja laboriautomaatika– õrnade plastpudelite, testmahutite ja reagentide pakendite haaramine
Üldine tootmine– väikeste või pehmete esemete deformatsioonita ülekandmine
Jõudu tuvastav juhtimine– Varustatud sisseehitatud anduritega, mis tuvastavad kontaktrõhku ja reguleerivad automaatselt haardejõudu iga objektitüübi jaoks.
VöötüüpiPehme haardesüsteem– Kasutab painduvat, rihma abil toimivat mähkimisliigutust, et hoida ebatasasel või pehmel pinnal libisemise või kahjustusteta kindlalt kinni.
Adaptiivne objektituvastus– Kompenseerib automaatselt suuruse, kuju ja tekstuuri erinevusi.
Lai ühilduvus– Integreerub hõlpsalt peamiste koostöörobotite kaubamärkidega, shUniversal Robots, FANUC, Yaskawa ja Kawasaki.
Mitme objekti käsitlemine– Sobib pudelitele, kottidele, karpidele, tuubidele ja isegi lahtiselt pakitud esemetele.
Kompaktne ja kerge disain– Ideaalne väikeste tööruumide automatiseerimiseks või kobotite paigaldamiseks.
Plug-and-Play integratsioon– Ühildub robotijuhtimisplatvormidega naguRobo sünkrooniminelihtsustatud seadistamise ja juhtimise jaoks.
Kõrge ohutus ja töökindlus– Vastab kobotite ohutusstandarditele; loodud toote või operaatori vigastuste vältimiseks.
Paindlik orientatsiooni juhtimine– Suudab objekte haarata ja ümber suunata ilma lahtilaskmiseta, vähendades tsükliaega.
Vähese hooldusega konstruktsioon– Rihma ja ajami disain minimeerib kulumist ja lihtsustab hooldust.